Grégoire – Автономно насочване за гроздокомбайни
Автоматично събиране на грозде с ifm
Автономно насочване без GPS за мобилни селскостопански машини
С EasyPilot, производителят на носачи и комбайни с много оборудване, Grégoire, създаде система за автоматично насочване, подпомагана от сензори, която може да се похвали с точност от 3 см, без да се нуждае от GPS сигнал за позиция.
Никоя друга напитка не крие толкова много тайни и не предизвиква толкова много мнения, както виното. Вино: Италианците го обявяват за своя национална напитка и чашата на вечния завет на християнската вяра се пълни с него – защото във виното е истината: „in vino veritas“ („Във виното е истината“).
Безспорна истина за виното е, че за производството му е необходимо да се бере грозде. А в наши дни, белязани от технологичен прогрес, най-важният въпрос е: човекът или машината?
Романтичният образ на гроздобера, който често виждаме във филмите и който със сигурност е вдъхновил не една или друга холивудска звезда да си купи собствено лозе, всъщност изглежда съвсем различно в действителност. Като се има предвид, че само в Германия средностатистическият гражданин пие около 20 литра вино годишно, става съвсем очевидно колко много работа трябва да бъде свършена за кратко време от около 80 000 германски винопроизводители, които отглеждат и събират вино на площ от около 102 000 хектара.
Като се имат предвид тези цифри, как е възможно да бъдете успешни?
Успех чрез технологията: Много винопроизводители използват най-съвременни машини за събиране на реколтата, като гроздокомбайни, вместо физически работници. Гроздокомбайните предлагат различни предимства. Един хектар, например, може да бъде ожънат за от 3 до 5 часа. За постигането на същия резултат с ръчен труд са необходими от 40 до 60 работници.



Изображение 1: Автоматичната система за насочване насочва автомобила прецизно по протежение на реда с грозде.
Изображение 2: Водачът контролира само скоростта на работа, EasyPilot управлява.
Изображение 3: 3D камерата разпознава прецизно реда с грозде пред автомобила.
Как работи автоматичният гроздокомбайн?
Френската компания Grégoire е производител на гроздокомбайни. Техните гроздокомбайни могат допълнително да бъдат оборудвани със система за автоматично насочване: “EasyPilot”. Тази система може да се похвали с точност от 3 см, без да зависи от сателитните сигнали. Редът от грозде се засича от сензор за 3D камера (тип O3M) от ifm, който измерва разстоянието до най-близката повърхност за всеки пиксел, използвайки технология за време на полет, като по този начин открива общите характеристики на лозите. Могат да бъдат изключени неточности, причинени от лозови клони отстрани или висока трева.
Докато гроздокомбайнът се движи над лозята, той създава тунел под кабината на шофьора. В този тунел разтърсващи пръти, изработени от хранителна пластмаса, фиксират и разклащат решетките. Тези вибрации разклащат лозите, така че гроздето пада. То пада върху конвейерна лента, която го транспортира до контейнери от неръждаема стомана. Всмукателни клапани премахват нежелани елементи като листа и клонки.
Друг 3D сензор е монтиран отгоре на шофьорската кабина на гроздокомбайна. Този сензор е насочен към земята и определя височината и дебелината на асмата. След като сигналът на сензора бъде обработен, се генерира виртуална водеща следа, която визуализира реда грозде като модел. Този модел се използва като основа за изчисляване на идеалния маршрут, по който комбайнът да поеме.
Когато машината е в реда с грозде, водачът стартира EasyPilot чрез екрана в кабината. След стартиране на системата всичко, което водачът трябва да направи, е да следи скоростта на работа и инструментите – всичко останало се поема автоматично от системата. В края на гроздовия ред визуален и звуков сигнал информира водача, че комбайнът трябва да обърне, за да премине през следващия ред с грозде.
Имало е моменти, когато времето за гроздобер е било определяно от правителството. Днес винопроизводителите могат да решават сами, а с гроздокомбайните от Grégoire гроздето може да се бере по всяко време – дори през нощта. Остава да се каже, че иновациите се отплащат: Grégoire спечелиха наградата за иновации за своята нова, автоматична система за насочване EasyPilot, която е базирана на сензора O3M от ifm.
Множество предимства
Освен липсата на GPS връзка, системата на Grégoire предлага много други предимства: прецизно насочване дори на места с неравен терен, повишено качество на гроздобера (подобрена устойчивост на проникване, намалени загуби, запазване на лозята), повишена стабилност на процесите след гроздобера (пръскане на културите, резитба...), защита на механизатора, удобство и производителност, възможности за приложение през деня и нощта, скорост на работа до 12 км/ч. EasyPilot се предлага като опция за настоящите модели GM7, GL7, GL8, GX8 и GX9. Повечето предходни модели, оборудвани със сензор за посока, могат да бъдат допълнително оборудвани със системата.
Използване на сензори за наклон
Сензорите за наклон, инсталирани на комбайна, играят незаменима роля за гарантиране, че машината е постоянно подравнена вертикално, независимо колко стръмен е наклонът. Само перфектното нивелиране на гроздокомбайна, независимо от терена, позволява да се постигне максимална производителност и да се гарантира безопасността на потребителя. Освен това машината може да се движи по-бързо, спестявайки ценно работно време. Използваните 1-осови сензори за наклон (тип EC2045) имат интерфейс CANopen, който осигурява лесна интеграция в контролера на машината.

Гроздокомбайн със система за автоматично насочване EasyPilot.