3D камера
O3D313
O3DIRDKG/E1/GM/S/60
3D камера
O3D313
O3DIRDKG/E1/GM/S/60
- Визуална оценка на разстояние, ниво или обем
- Надеждно измерване на разстояние поради измерване на времето за преминаване
- Осветление, измерване и оценка в един модул
- Извеждане на 93 000 стойности на разстояние и измерване на подробна оценка на приложението
- Интегриране с помощта на интуитивен софтуер за настройка на параметрите
Цената е за 1 бр. без ДДС
Характеристики на продукта
Тип на светлината | Инфрачервена светлина |
---|---|
Резолюция на изображението 3D [px] | 352 x 264 |
Ъгъл на отвор 3D [°] | 60 x 45; (номинална стойност без коригиране на изкривяването на обектива) |
Честота на повторение на изображението 3D [Hz] | 25 |
Приложение
Приложение | Камера за извеждане на данни от 3D изображение |
---|
Електрически показатели
Работно напрежение [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Консумация на ток [mA] | 420; (максимална средна стойност: < 1600 mA) |
Макс. токово потребление [mA] | 2400; (върховия импулсен ток) |
Консумация на енергия [W] | 10; (типична стойност) |
Клас на защита | III |
Тип на светлината | Инфрачервена светлина |
Сензор за разпознаване на обекти | PMD 3D ToF-Chip |
Вградено осветление | инфрачервен: 850 nm невидимо излъчване Светодиод |
Входове / изходи
Брой входове и изходи | Брой цифрови входове: 1; Брой цифрови изходи: 2 |
---|
Входове
Тригер | външен; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Брой цифрови входове | 1 |
Изходи
Брой цифрови изходи | 2; (конфигурируеми) |
---|---|
Изходна функция | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Макс. изход за превключване на напрежението DC [V] | 1 |
Макс. работен ток за изход [mA] | 100 |
Защита срещу късо съединение | да |
Вид защита от късо съединение | импулсна |
Защита от претоварване | да |
Обхват на следене
Работен обхват [mm] | 300...8000 | ||
---|---|---|---|
Забележка за работното разстояние |
|
||
Резолюция на изображението 3D [px] | 352 x 264 | ||
Ъгъл на отвор 3D [°] | 60 x 45; (номинална стойност без коригиране на изкривяването на обектива) | ||
Честота на повторение на изображението 3D [Hz] | 25 |
Софтуер / програмиране
Опции за задаване на параметри | чрез компютър с ifm Vision Assistant или XML-RPC; софтуерен API за C, C ++ и Halcon |
---|
Интерфейси
Интерфейс за комуникация | Ethernet |
---|
Стандарт за предаване | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
Скорост на предаване | 10; 100 | |||
Протокол | TCP/IP | |||
Фабричните настройки |
|
|||
Тип на ползване | Задаване на параметри; Пренос на данни |
Условия на работа
Околна температура [°C] | -10...50 |
---|---|
Температура на съхранение [°C] | -40...85 |
Защита | IP 65; IP 67; IP 69K |
Макс. имунитет към външна светлина [klx] | 8; (с намалена точност на измерване и повторяемост: < 100) |
Тестове / одобрения
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Удароустойчивост |
|
||||
Устойчивост на вибрации |
|
||||
Фотобиологична безопасност | освободена група; (DIN EN 62471) | ||||
Електрическа защита |
|
||||
MTTF [Години] | 45,02 |
Механични данни
Тегло [g] | 1189 |
---|---|
Размери [mm] | 72 x 65 x 90 |
Материал | корпус: неръждаема стомана (1.4404 / 316L); предна леща: PMMA; Визуализация на функцията: PA |
Усилие на затягане [Nm] | < 0,8 |
Дисплеи / работни елементи
Дисплей |
|
---|
Аксесоари
Доставени артикули |
|
---|
Забележки
Забележки |
|
||
---|---|---|---|
Единица на опаковката | 1 брой |
Електрическо свързване - Ethernet
Конектор: 1 x M12; кодиране: D |
Електрическо свързване - Процес на свързване
Конектор: 1 x M12; кодиране: A |
Други данни
Размер на видимото поле
без коригиране на изкривяването на обектива | с корекция на изкривяването на обектива | |||
обхват на измерване / разстояние [m] | Дължина [m] | Ширина [m] | Дължина [m] | Ширина [m] |
0,50 | 0,40 | 0,56 | 0,37 | 0,50 |
1,00 | 0,80 | 1,13 | 0,75 | 1,00 |
2,00 | 1,60 | 2,26 | 1,50 | 2,00 |
3,00 | 2,40 | 3,39 | 2,25 | 3,00 |
4,00 | 3,20 | 4,52 | 3,00 | 4,00 |
5,00 | 4,00 | 5,65 | 3,75 | 5,00 |
повторяемост на измерването на разстоянието на отделен пиксел
обхват на измерване / разстояние [m] | повтаряемост на измерените стойности на разстоянието върху сиви обекти (18% отразяваща способност) [mm] | Прецизност [mm] |
типична стойност | типична стойност | |
0,3...1,0 | ± 8 | ± 7 |
1,0...3,0 | ± 12 | ± 7 |
3,0...5,0 | ± 20 | ± 10 |
5,0...7,0 | ± 30 | ± 15 |
7,0...8,0 | ± 50 | ± 20 |
измерено в центъра на изображението при температура на околната среда от 20 ° C | |
Повторяемостта може да бъде оптимизирана с филтърни функции | |
Повторяемост | 1 σ |
Относителна точност
Относителна точност | ± 4 mm |
Температурен дрифт -10...+50 °C | 0,2 mm/K |
измерено при отразяваща способност от 18% до 90% |
Опции за задаване на параметри
параметър | Диапазон на настройка | Фабрична настройка |
Време на излагане [ms] | 0,002...10 | 5 |
динамичен диапазон | ниско; Нормална работа ; Високо | Нормална работа |
филтър | Функция за време: | |
средна стойност; адаптивна експоненциална | деактивира | |
3D функция: | ||
средна стойност, Медиана, двустранна функция | деактивира | |
Тригер | Непрекъснато измерване; интерфейс за данни; положителен ръб; отрицателен ръб;положителен и отрицателен ръб | Непрекъснато измерване |
Честота на повторение на изображение [Hz] | 0,02...25 | 5 |
формат на данните
тип данни | стойност на данните | Забележки |
Разстояние [mm] | 0...65535 uint16 | радиално разстояние |
Декартови координати x,y,z [mm] | -32767...32767 int16 | x,y: странично положение z: вертикално разстояние |
амплитуда | 0...65535 uint16 | яркост на обекта |