You probably do not come from: Bulgaria.  If necessary, change to: United States
  1. Стартова страница
  2. Продукти
  3. Визуално разпознаване
  4. 3D сензори
  5. 3D сензори
  6. O3D310

3D сензор

O3D310

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

3D сензор

O3D310

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

Цената е за 1 бр. без ДДС
{{ifmVariantName}}



  • ce
  • cul
Технически детайли
Характеристики на продукта
Тип на светлината Инфрачервена светлина
Резолюция на изображението 3D [px] 176 x 132
Ъгъл на отвор 3D [°] 40 x 30; (номинална стойност без коригиране на изкривяването на обектива)
Обхват на измерване [m] < 30
Интерфейс за комуникация Ethernet
Размери [mm] 72 x 65 x 89,2
Приложение
Приложение оразмеряване на обекта; напълно следене; Следене на ниво; следене на разстоянието; следене на обема; навигация за робот захват; depalletizing
Електрически показатели
Работно напрежение [V] 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Консумация на ток [mA] 420; (максимална средна стойност: < 1600 mA)
Макс. токово потребление [mA] 2400; (върховия импулсен ток)
Консумация на енергия [W] 10; (типична стойност)
Клас на защита III
Тип на светлината Инфрачервена светлина
Сензор за разпознаване на обекти PMD 3D ToF-Chip
Вградено осветление да; (инфрачервен: 850 nm невидимо излъчване Светодиод)
Входове / изходи
Брой входове и изходи Брой цифрови входове: 2; Брой цифрови изходи: 3; Брой аналогови изходи: 1
Входове
Тригер 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Брой цифрови входове 2
Входна верига на цифрови входове 24 V PNP/NPN; (конфигурируеми; IEC 61131-2 Typ 3)
Изходи
Общ брой на изходите 3
Брой цифрови изходи 3; (конфигурируеми)
Изходна функция 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Макс. изход за превключване на напрежението DC [V] 1
Макс. работен ток за изход [mA] 100
Брой аналогови изходи 1; (конфигурируеми)
Аналогов токов изход [mA] 4...20
Макс. натоварване [Ω] 500
Аналогов напреженов изход [V] 0...10
Мин. товарно съпротивление [Ω] 10000
Прецизен аналогов изход [%] 1
Защита срещу късо съединение да
Вид защита от късо съединение импулсна
Защита от претоварване да
Резолюция на аналоговия изход 12 bit
Обхват на следене
Работен обхват [mm] 300...8000
Забележка за работното разстояние
размер на обекта: 200 x 200 mm
отразяваща: 18 %
Резолюция на изображението 3D [px] 176 x 132
Ъгъл на отвор 3D [°] 40 x 30; (номинална стойност без коригиране на изкривяването на обектива)
Честота на повторение на изображението 3D [Hz] 25
Обхват на измерване / настройка
Обхват на измерване [m] < 30
Софтуер / програмиране
Опции за задаване на параметри Über PC mit ifm Vision Assistant
Интерфейси
Интерфейс за комуникация Ethernet
Ethernet
Стандарт за предаване 10Base-T; 100Base-TX
Скорост на предаване 10; 100
Протокол TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET
Фабричните настройки
IP адрес: 192.168.0.69
маска на подмрежата: 255.255.255.0
gateway IP address: 192.168.0.201
Ethernet - EtherNet/IP
Тип на ползване Пренос на данни
Ethernet - PROFINET
Тип на ползване Пренос на данни
Ethernet - TCP/IP
Тип на ползване Задаване на параметри; Пренос на данни
Условия на работа
Околна температура [°C] -10...50
Температура на съхранение [°C] -40...85
Защита IP 65; IP 67; IP 69K
Макс. имунитет към външна светлина [klx] 8; (с намалена точност на измерване и повторяемост: < 100)
Тестове / одобрения
EMC
DIN EN 61000-6-4 Излъчване на смущения / индустриални среди
DIN EN 61000-6-2 Устойчивост срещу смущения / индустриални среди
Удароустойчивост
DIN EN 60068-2-27 50 Земно притегляне / (11 ms) не се повтаря
DIN EN 60068-2-27 40 Земно притегляне / (6 ms) повтарящ се
Устойчивост на вибрации
DIN EN 60068-2-6 2 Земно притегляне / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2,3 Земно притегляне RMS / (10...500 Hz)
Фотобиологична безопасност освободена група; (DIN EN 62471)
Електрическа защита
DIN EN 61010-2-201 електрическо захранване само чрез схеми PELV
MTTF [Години] 43,08
Механични данни
Тегло [g] 1217,5
Размери [mm] 72 x 65 x 89,2
Материал корпус: неръждаема стомана (1.4404 / 316L); предна леща: PMMA; Визуализация на функцията: PA
Усилие на затягане [Nm] < 0,8
Дисплеи / работни елементи
Дисплей
функция 2 x Светодиод, зелен Ethernet Работа
Статус на превключване 2 x Светодиод, жълт OUT 1 OUT 2
Аксесоари
Доставени артикули
Предпазни капаци
Забележки
Единица на опаковката 1 брой
Електрическо свързване - Ethernet
Съединител: 1 x M12
Електрическо свързване - Процес на свързване
Съединител: 1 x M12
Други данни
размер на зрителното поле с корекция на изкривяването на обектива
обхват на измерване / разстояние [m] Дължина [m] Ширина [m]
0,50 0,26 0,35
1,00 0,52 0,69
2,00 1,04 1,39
3,00 1,56 2,08
4,00 2,08 2,78
5,00 2,61 3,47
Точност на оразмеряване на обекта
обхват на измерване / разстояние [m] точност размер на обекта (Дължина, Ширина, Височина) [mm] точност позиция на обекта (X, Y, Z координати) [mm] точност на ъгъл на въртене [°]
типична стойност типична стойност типична стойност типична стойност
1,0...3,0 ± 10 ± 5 ± 1
Работен обхват: 0,3 ... 5 m
Честота на повторение на изображение: 1 Hz
информация се прилага за:
правоъгълни обекти
отразяваща: 6...90 % за обекти без гланц
минимален размер на обекта: 100x100x100 mm
object in centre of the image
скорост на обекта: < 0,2 m/s
напълно следене
скорост на обекта < 0,2 m/s [mm] скорост на обекта > 0,2 m/s [mm]
типична стойност:
минимална височина 25 45
Честота на повторение на изображение [Hz] 5
Работен обхват [m] 0,3...5
макс. размер на опаковката (ортогонално разположение на опаковките) максимален брой обекти 64
Честотата на повторение на изображението се намалява с помощта на функцията за проследяване на позицията
Следене на ниво и разстояние
обхват на измерване / разстояние [m] повтаряемост на измерените стойности на разстоянието върху сиви обекти (18% отразяваща способност) [mm] повтаряемост на ROI от 50x50 пиксела върху сиви обекти [mm] Прецизност (отразяваща 6-90%) [mm]
типична стойност типична стойност типична стойност
0,3...1,0 8 0,3 ± 7
1,0...3,0 12 0,4 ± 7
3,0...5,0 20 0,7 ± 10
5,0...7,0 30 1,0 ± 15
7,0...8,0 50 1,7 ± 20
измерено в центъра на изображението при температура на околната среда от 20 ° C
Повторяемост 1 σ
Повторяемостта може да бъде оптимизирана с филтърни функции
Температурен дрифт -10...+50 °C 0,2 mm/K
навигация и депалетизиране на робот захват
навигация за робот захват depalletizing
Работен обхват [m] 0,2...6 0,5...6
типове обекти всяка форма на обект затворени правоъгълни предмети
минимален размер на обекта [mm] 20 x 20 x 20 50 x 50 x 50 на минимално работно разстояние
точност позиция на обекта [mm]
типична стойност: ± 10 правоъгълни обекти ± 15
точност на ъгъл на въртене [°]
типична стойност: ± 1 правоъгълни обекти ± 3
скорост на обекта [m/s] < 0,2
Честота на повторение на изображение [Hz] 2 за един обект, който трябва да бъде измерен 1
максимален брой обекти 20
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Запазваме си правото за технически изменения без предварително уведомление. — BG-BG — O3D310-04 — 23.02.2021 —

Стартов пакет O3D3xx сензор

Стартов пакет за сензор O3D3xx Съдържание: ifmVisionAssistant, фърмуер, VSMonitoring Tool, GSDML файлове, PLC примерна програма за Mitsubishi QU03UDE; Rockwell_EIP; AC14xx, URCap – Robot Pick и Place приложение За артикул: O3D300, O3D302, O3D310, O3D312

V10

  • Обозначение
  • Размер
  • SHA-256
  • Тип
  • Описание
  • Обозначение Siemens PLC пример S7 300 + 1500/1200
  • Размер 28,4 MB
  • SHA-256
    Файлов хеш SHA-256

    38ee377d4f82d5166fdce32e5c00eb130edacfc0c4698a68276bf9c99d2e8f8c

  • Тип .zip
  • Описание Примерни програми за Siemens S7 300 и 1500/1200 GSDML файлове 64 /450 байта
  • Обозначение Добавка за сензор URCap Robot Pick&Place O3D3xx
  • Размер 16,4 MB
  • SHA-256
    Файлов хеш SHA-256

    2e6b6ff72e27a02888c7f539a60b0519ae27d81b1145e755d1ba88dde000dd03

  • Тип .zip
  • Описание Добавка за UniversalRobots Robot Pick&Place приложение