Системи за наблюдение

системи за зрение

Платформата O3R е холистичното решение за централна, синхронизирана обработка на информация за изображения и сензори в автономни мобилни роботи като AGV. Опростената интеграция и надеждното взаимодействие на камерите и сензорите позволяват стабилно изпълнение на съответните функции като защита от сблъсък, навигация и позициониране. Освен това могат да се изпълняват и стационарни задачи за анализ и оразмеряване на обекти, които могат да се управляват по-ефективно с помощта на множество камери. Това може да бъде измерването на палети, стволове на дървета, пакети или куфари.

Мощен и отворен

Централният блок за сензорна обработка Ядрото на системата е високопроизводителен изчислителен блок, наречен Video Processing Unit (VPU), който използва yocto Linux върху вграден хардуер на NVIDIA Jetson TX2. Въз основа на архитектура на Docker се поддържат отворени среди за разработка като Python, C++, CUDA и ROS. Към процесора могат да бъдат свързани до шест глави на камери, както и допълнителни сензори чрез Gigabit Ethernet интерфейс, например за измерване на разстояния.
По този начин всички съответни „сетива“, от които AGV се нуждае за безопасна автономна навигация, са достъпни в централна точка.

Глава на камерата с изображение от наша собствена разработка

Ifm също така предлага подходящи, мощни глави за камери като част от решението на платформата още от самото начало: 2D/3D камерите имат ъгъл на отваряне от 60° или 105° и са оборудвани с най-новото устройство за време на полет от pmdtechnologies ag . Компанията от групата компании ifm разработва всички сензори за продуктите за зрение на специалиста по автоматизация и ги адаптира точно към съответните изисквания.
Благодарение на модулираната инфрачервена светлина, 2D/3D камерата улавя обекти с максимална надеждност, дори когато е изложена на повишена околна светлина.