Zorg voor een optimale melkhoeveelheid en -kwaliteit
3D-sensor zorgt voor een nauwkeurige en soepele besturing van een volautomatisch melksysteem
 |
 |
 |
|
Optimale melkkwaliteit |
Verhoging van de efficiëntie |
Veilige en diervriendelijke werking |
Resultaten
- Verhoging van de melkhoeveelheid en -kwaliteit
- Efficiënter, volledig geautomatiseerd melkproces
- Nauwkeurige speendetectie voor behoedzamer melken
- Automatische desinfectie tegen
- verontreiniging in de melk
De uitdaging
De tijd dat de boer op een krukje zat om zijn koeien te melken, is al lang voorbij. Want de hoeveelheid en kwaliteit van de melk worden niet alleen beïnvloed door stressvrij melken, maar ook door het tijdstip. Als het melkproces niet tijdig wordt voltooid, kunnen er verontreinigingen optreden als gevolg van ontstekingen. Daarom is een modern melkveebedrijf sterk geautomatiseerd en wordt er niets aan het toeval overgelaten.
Maar naast productiviteit staat ook het welzijn van de dieren centraal. Volautomatische systemen die het melkproces bij de spenen van de koeien overnemen, moeten daar allemaal aan voldoen. Daarnaast vormen de bedrijfsomstandigheden in donkere, vochtige en warme of koude omgevingen een extra uitdaging.
De oplossing waarom ifm?
Een geavanceerd melksysteem waarin moderne 3D-sensortechnologie van ifm is toegepast, draagt bij aan een zorgloze melkervaring. Want zoals we allemaal weten, geven alleen gelukkige koeien de beste melk. Het valt waarnemers op dat de koeien in de stal vrijwillig naar het melkstation lopen. De koe wordt geïdentificeerd door een radiochip en meteen daarna beweegt de arm van de melkrobot vanaf de onderzijde onder de koe naar de uier. Het zenuwcentrum van deze melkarm is het "elektronische oog", de 3D-camera van ifm electronic. Deze is op de melkarm gemonteerd en registreert in een fractie van een seconde de "situatie" onder de koe, d.w.z. de exacte positie van de vier spenen. Op deze manier kunnen de vier melkbekers nauwkeurig van onderaf over de vier spenen worden geschoven.
Hoe nauwkeuriger en behoedzamer dit gebeurt, hoe minder stressvol het proces is voor de koe. En dit is uiteindelijk ook van invloed op de hoeveelheid en kwaliteit van de melk. Voordat de melkbekers worden aangebracht, worden de spenen gereinigd met een verneveld desinfectiemiddel. Ook hier stuurt de 3D-camera een exact 3D-beeld met alle ruimtelijke informatie naar de besturing voor een nauwkeurige benadering van de reinigingssproeikoppen naar de afzonderlijke spenen.
De compacte 3D-camera legt scènes en objecten in hun ruimtelijke dimensies in één opname vast en verstuurt dit uit als een 3D-beeld. Het functieprincipe, de meting van de lichtlooptijdsmeting (ToF) zijn vergelijkbaar met die van een laserscanner. Maar in plaats van slechts één, heeft de PMD-camera 23.232 ontvangstelementen die in een matrix op de chip zijn geplaatst. Vier infrarood leds met hoog vermogen verlichten het complete beeldveld van de O3D binnen een bereik van 0,3 m tot 5 m.
Het bijzondere aan de PMD-technologie: de meting werkt onafhankelijk van de kleur en het type oppervlak. Ook bronnen met verstorend licht, weerspiegelende of met water bevochtigde oppervlakken of zeer donkere objecten vormen geen probleem.
