Palletherkenning met behulp van 3D-camera versnellen
- Voor alle standaardpallets met twee insteekopeningen
- Positienauwkeurigheid van ±1 cm
- Bereik tot 4 m. Detectietijd < 1 sec
- Communicatie via ethernet of CAN
- Ondersteuning op GitHub
Krachtig
Het palletherkeningssysteem PDS (Pallet Detection System) is een beproefde softwareoplossing voor de snellere, volautomatische detectie van alle standaard pallettypes met twee insteeksleuven. In combinatie met de O3D-hardware wordt de positie van de pallet extreem snel en nauwkeurig gedetecteerd. Dat vermindert de totale cyclusduur van de palletherkenning aanzienlijk bij autonome en deels autonome voertuigen voor pallethandling.
Efficiënt
Ook onder ongunstige omgevingscondities leidt de hoogwaardige softwareoplossing de vorkheftruck met behulp van een 3D-puntenwolk van de ToF-camera snel en trefzeker naar het doel. Het palletherkenningssysteem verhoogt de prestaties van autonome en deels autonome voertuigen, doordat de herkenningssnelheid van de palletpositie verhoogd wordt, zonder dat de hoge precisie daardoor beïnvloed wordt.
