Standaard- en SafetyController in één apparaat
Krachtige 32-bits controller, te gebruiken als veiligheidsbesturing (SIL2 / PL d) met CANopen Safety-ondersteuning
- Krachtige 32-bits triplecore-controller met groot applicatiegeheugen
- Te gebruiken als veiligheidsbesturing (SIL2 / PL d) met CANopen Safety-ondersteuning
- Onafhankelijke besturingen met schaalbare I/O-indelingen voor standaard- en veiligheidsapplicaties
- Twee ethernetpoorten met geïntegreerde switch
Krachtige standaard- en beveiligings-PLC in één apparaat
Moderne voertuigen en mobiele werkmachines hebben krachtige besturingselektronica nodig om het grote aantal in- en uitgangssignalen te kunnen verwerken. Daarvoor is de nieuwe ecomatController van de 3e generatie ontwikkeld. Hij beschikt over twee onafhankelijk van elkaar werkende, krachtige 32-bits PLC's, waarvan er een gecertificeerd is als Safety-besturing.
Naast de voor diagnose geschikte multifunctionele in- en uitgangen is het apparaat voorzien van twee ethernetpoorten en vier CAN-interfaces. De CAN-interfaces ondersteunen alle belangrijke busprotocollen (CANopen, CANopen Safety en J1939) en de transparante en voorverwerkende gegevensuitwisseling.
De CODESYS-programmering (versie 3.5) maakt een eenvoudige integratie van de besturingsfuncties in het applicatieprogramma mogelijk.
Functies en voordelen
Robuuste, mechanische constructie
Die besturingselektronica die in een compacte metalen behuizing is geïntegreerd, biedt via de aan voorzijde gemonteerde en voor mobiele toepassingen geschikte en gecodeerde centrale stekker alle noodzakelijke aansluitingen voor in- en uitgangen, communicatie en programmering. RGB-statusleds tonen de belangrijkste systeemmeldingen.
Krachtige elektronica
Het zenuwcentrum van de besturing die ontworpen is volgens de geldende normen en voor mobiele toepassingen geschikt is, is een van de modernste 32-bits multicore-processors met een klokfrequentie van 300 MHz. Het 6 MB grote applicatiegeheugen bevat een bestandsopslagsysteem dat 1 MB groot is. Twee onafhankelijk van elkaar programmeerbare interne besturingen maken op wens de verdeling van de applicatiesoftware mogelijk. Daardoor kan het veilige programmagedeelte worden uitgevoerd zonder beïnvloeding door het algemene programmaverloop. Daarmee is een betrouwbaar gebruik ook mogelijk bij complexe besturingsfuncties. De controller kan in applicaties tot EN 13849 PL d en EN 62061 SIL cl2 worden toegepast.
Configureerbare in- en uitgangen
De in- en uitgangen kunnen als digitale, frequentie- of analoge ingang met diagnosefunctie of als ingang voor de weerstandsmeting worden geconfigureerd. Met de analoge ingangen kan zowel stroom alsook spanning worden gemeten. De ingangen kunnen ook worden geconfigureerd als voor diagnose geschikte digitale of PWM-uitgangen met of zonder stroomregeling. Alle in- en uitgangen kunnen op wens ook als veilige kanalen worden geconfigureerd. Veilige sensoren en actoren kunnen zodoende direct aangesloten en in de applicatiesoftware worden verwerkt.
Programmeerbaar volgens IEC 61131-3 met CODESYS
De programmering gebeurt met de gestandaardiseerde IEC 61131-3-talen. Voor speciale functies, alsook voor veilige applicaties zijn beproefde en gecertificeerde bibliotheken beschikbaar. Voor onderhoud, diagnose en voor updates heeft men de beschikking over TFTP via ethernet en het MaintenanceTool. Daarnaast biedt ifm deze functies aan via een applicatie-interface voor de PDM-displays van ifm en via een softwareontwikkelingspakket voor klantentoepassingen.
Interfaces met uitgebreide functionaliteit
Naast een RS-232- en de ethernetinterface met geïntegreerde switch zijn alle controllers met vier CAN-interfaces conform ISO 11898 uitgerust. Alle CAN-interfaces ondersteunen de belangrijkste busprotocollen CANopen Safety, CANopen en J1939.
