Lichtsoort | infrarood licht |
---|---|
Resolutie 3D [px] | 176 x 132 |
Openingshoek 3D [°] | 60 x 45; (nominale waarde zonder correctie van de lensvervorming) |
Verversingsfrequentie 3D beeld [Hz] | 10 |
Applicatie | opstakelherkenning |
---|
Voedingsspanning [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Stroomopname [mA] | 420; (maximale gemiddelde waarde: < 1600 mA) |
Max. stroomopname [mA] | 2400; (piekstroom pulserend) |
Opgenomen vermogen [W] | 10 |
Beschermklasse | III |
Lichtsoort | infrarood licht |
Beeldsensor | PMD 3D ToF-Chip |
Interne belichting | ja; (infrarood: 850 nm onzichtbaar straling LED) |
Inschakelpiekstroom [mA] | 2400 |
Werkafstand [mm] | 200...4000 |
---|---|
Resolutie 3D [px] | 176 x 132 |
Openingshoek 3D [°] | 60 x 45; (nominale waarde zonder correctie van de lensvervorming) |
Verversingsfrequentie 3D beeld [Hz] | 10 |
Communicatie interface | Ethernet |
---|
Aantal Ethernet-interfaces | 1 | |||
---|---|---|---|---|
Transmissiestandaard | 10Base-T; 100Base-TX | |||
Transmissiesnelheid | 10; 100 | |||
Protocol | TCP/IP | |||
Fabrieksinstellingen |
|
Omgevingstemperatuur [°C] | -10...50 |
---|---|
Opslagtemperatuur [°C] | -40...85 |
Beschermklasse | IP 65; IP 67 |
Max. resistentie tegen extern licht [klx] | 8 |
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Schokbestendigheid |
|
||||
Trillingsbestendigheid |
|
||||
Fotobiologische veiligheid | vrije groep; (DIN EN 62471) | ||||
Elektrische veiligheid |
|
Gewicht [g] | 770 |
---|---|
Afmetingen [mm] | 72 x 65 x 82,6 |
Materialen | behuizing: spuitgietaluminium; lens: Gorilla Glass; functiedisplay: PA (polyamide) |
Weergave |
|
---|
Leveringsomvang |
|
---|
Verpakkingseenheid | 1 stuk |
---|
Connector: 1 x M12; codering: D |
Connector: 1 x M12; codering: A |
meetbereik / afstand [m] | Lengte [m] | Breite [m] |
0,50 | 0,4 | 0,56 |
1,00 | 0,8 | 1,13 |
2,00 | 1,6 | 2,26 |
3,00 | 2,4 | 3,39 |
4,00 | 3,2 | 4,52 |
invoerparameters | informatie voor zelfstandig bewegende transportvoertuigen zonder bestuurder (FTS) |
NTP-Server voortijdsynchronisatie | |
uitvoerparameters | afstand |
bezettingsgraad (occupancy grid) ± 5m in x- en y-richting in voertuigcoördinaten | |
bezettingsgraad van de gevarenzones |
Parameter | Instelbereik |
waarschuwingszones | drie onafhankelijke waarschuwingszones en achtergrondherkenning |
extrinsieke kalibratie | calibratie van de camerapositie in voertuigcoördinaten |
iedere gevarenzone is gedefinieerd via een convexes 2D-polygoon met max. 6 belangrijke punten en globale hoogte |
voorbeelden van obstakels | latentie [ms] | |
specifieke waarde | specifieke waarde | |
object bevindt zich al in het gezichtsveld van de camera | eerste detectie [ms] | |
vorkheftruck lepel (zijdleings, 25cm boven de vloer) | 200 | 700 |
box of container (gebied tegenover de sensor > 200 x 200 mm) | 200 | 700 |
fiets (zijdelings & frontaal) | 200 | 700 |
De informatie over de detectietijd van het hinderende object is gebaseerd op de volgende aannames. | |
snelheid van het voertuig zonder bestuurder | < 1,7 m/s |
gemiddelde reflectiviteit van het object | |
minimale hoogte van het object 15 cm boven de vloer |