Lichtsoort | infrarood licht |
---|---|
Resolutie 3D [px] | 352 x 264 |
Openingshoek 3D [°] | 60 x 45; (nominale waarde zonder correctie van de lensvervorming) |
Verversingsfrequentie 3D beeld [Hz] | 25 |
Applicatie | Camera voor weergave van 3D-beelden |
---|
Voedingsspanning [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Stroomopname [mA] | 420; (maximale gemiddelde waarde: < 1600 mA) |
Max. stroomopname [mA] | 2400; (piekstroom pulserend) |
Opgenomen vermogen [W] | 10; (specifieke waarde) |
Beschermklasse | III |
Lichtsoort | infrarood licht |
Beeldsensor | PMD 3D ToF-Chip |
Interne belichting | infrarood: 850 nm onzichtbaar straling LED |
Aantal in- en uitgangen | Aantal digitale ingangen: 1; Aantal digitale uitgangen: 2 |
---|
Trigger | extern; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Aantal digitale ingangen | 1 |
Aantal digitale uitgangen | 2; (configureerbaar) |
---|---|
Uitgangsfunctie | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Max. spanningsval schakeluitgang DC [V] | 1 |
Stroombelasting per uitgang [mA] | 100 |
Kortsluitbeveiliging | ja |
Uitvoering kortsluitbeveiliging | pulserend |
Beschermd tegen overbelasting | ja |
Werkafstand [mm] | 300...8000 | ||
---|---|---|---|
Verwijzing naar de werkafstand |
|
||
Resolutie 3D [px] | 352 x 264 | ||
Openingshoek 3D [°] | 60 x 45; (nominale waarde zonder correctie van de lensvervorming) | ||
Verversingsfrequentie 3D beeld [Hz] | 25 |
Instelmogelijkheden | via PC met ifm Vision Assistant of XML-RPC; software API voor C, C++ en Halcon |
---|
Communicatie interface | Ethernet |
---|
Transmissiestandaard | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
Transmissiesnelheid | 10; 100 | |||
Protocol | TCP/IP | |||
Fabrieksinstellingen |
|
|||
Toepassingstype | Parametrering; gegevensoverdracht |
Omgevingstemperatuur [°C] | -10...50 |
---|---|
Opslagtemperatuur [°C] | -40...85 |
Beschermklasse | IP 65; IP 67; IP 69K |
Max. resistentie tegen extern licht [klx] | 8; (met gereduceerde meetnauwkeurigheid en reproduceerbaarheid: < 100) |
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Schokbestendigheid |
|
||||
Trillingsbestendigheid |
|
||||
Fotobiologische veiligheid | vrije groep; (DIN EN 62471) | ||||
Elektrische veiligheid |
|
||||
MTTF [jaren] | 45,02 |
Gewicht [g] | 1189 |
---|---|
Afmetingen [mm] | 72 x 65 x 90 |
Materialen | behuizing: 1.4404 (roestvast staal / 316L); lens: PMMA; functiedisplay: PA (polyamide) |
Aandraaimoment [Nm] | < 0,8 |
Weergave |
|
---|
Leveringsomvang |
|
---|
Opmerkingen |
|
||
---|---|---|---|
Verpakkingseenheid | 1 stuk |
Connector: 1 x M12; codering: D |
Connector: 1 x M12; codering: A |
zonder correctie van de lensvervorming | met correctie van de lensvervorming | |||
meetbereik / afstand [m] | Lengte [m] | breedte [m] | Lengte [m] | breedte [m] |
0,50 | 0,40 | 0,56 | 0,37 | 0,50 |
1,00 | 0,80 | 1,13 | 0,75 | 1,00 |
2,00 | 1,60 | 2,26 | 1,50 | 2,00 |
3,00 | 2,40 | 3,39 | 2,25 | 3,00 |
4,00 | 3,20 | 4,52 | 3,00 | 4,00 |
5,00 | 4,00 | 5,65 | 3,75 | 5,00 |
meetbereik / afstand [m] | reproduceerbaarheid van afstandsmeetwaarden op grijze objecten (18 % reflectiviteit) [mm] | Nauwkeurigheid [mm] |
specifieke waarde | specifieke waarde | |
0,3...1,0 | ± 8 | ± 7 |
1,0...3,0 | ± 12 | ± 7 |
3,0...5,0 | ± 20 | ± 10 |
5,0...7,0 | ± 30 | ± 15 |
7,0...8,0 | ± 50 | ± 20 |
gemeten in midden van het beeld bij 20 °C omgevingstemperatuur | |
De reproduceerbaarheid kan met een filterfunctie geoptimaliseerd worden | |
Reproduceerbaarheid | 1 σ |
Relatieve nauwkeurigheid | ± 4 mm |
Temperatuurdrift -10...+50 °C | 0,2 mm/K |
gemeten bij een reflectiviteit van 18 tot 90% |
Parameter | Instelbereik | Fabrieksinstelling |
Belichtingstijd [ms] | 0,002...10 | 5 |
dynamisch bereik | gering; Tijdens bedrijf ; hoog | Tijdens bedrijf |
filter | Tijdfunctie: | |
gemiddelde waarde; adaptief exponentieel | gedeactiveerd | |
3D-functie: | ||
gemiddelde waarde, mediaan, bilaterale functie | gedeactiveerd | |
Trigger | Continue; data interface; positieve flank; negatieve flank;positieve en negatieve flanken | Continue |
Fequentie beeldverversing [Hz] [Hz] | 0,02...25 | 5 |
datatype | datawaarde | Opmerkingen |
afstand [mm] | 0...65535 uint16 | radiale afstand |
Cartesian coördinaten x,y,z [mm] | -32767...32767 int16 | x,y: laterale positie z: verticale afstand |
amplitude | 0...65535 uint16 | helderheid van het object |