You probably do not come from: Belgium.  If necessary, change to: United States
  1. Homepage
  2. Producten
  3. Industriële beeldverwerking
  4. 3D-sensoren
  5. 3D-sensoren
  6. O3D312

3D sensor

O3D312

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

3D sensor

O3D312

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

{{ifmVariantName}}



  • ce
  • cul
Technische details
Producteigenschappen
Lichtsoort infrarood licht
Resolutie 3D [px] 176 x 132
Openingshoek 3D [°] 60 x 45; (nominale waarde zonder correctie van de lensvervorming)
Meetbereik [m] < 30
Communicatie interface Ethernet
Afmetingen [mm] 72 x 65 x 89,2
Toepassingsgebied
Applicatie afmetingen van het object; volledigheid; Niveaubewaking; afstandsbewaking; volumebewaking; navigatie van de robotgrijper; depalletisering
Elektrische eigenschappen
Voedingsspanning [V] 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Stroomopname [mA] 420; (maximale gemiddelde waarde: < 1600 mA)
Max. stroomopname [mA] 2400; (piekstroom pulserend)
Opgenomen vermogen [W] 10; (specifieke waarde)
Beschermklasse III
Lichtsoort infrarood licht
Beeldsensor PMD 3D ToF-Chip
Interne belichting ja; (infrarood: 850 nm onzichtbaar straling LED)
In- / uitgangen
Aantal in- en uitgangen Aantal digitale ingangen: 2; Aantal digitale uitgangen: 3; Aantal analoge uitgangen: 1
Ingangen
Trigger 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Aantal digitale ingangen 2
Ingangsverdeling digitale ingangen 24 V PNP/NPN; (configureerbaar; IEC 61131-2 Typ 3)
Uitgangen
Totaal aantal uitgangen 3
Aantal digitale uitgangen 3; (configureerbaar)
Uitgangsfunctie 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Max. spanningsval schakeluitgang DC [V] 1
Stroombelasting per uitgang [mA] 100
Aantal analoge uitgangen 1; (configureerbaar)
Analoge uitgangsstroom [mA] 4...20
Max. belasting [Ω] 500
Analoge uitgangsspanning [V] 0...10
Min. weerstand last [Ω] 10000
Nauwkeurigheid analoge uitgang [%] 1
Kortsluitbeveiliging ja
Uitvoering kortsluitbeveiliging pulserend
Beschermd tegen overbelasting ja
Resolutie analoge uitgang 12 bit
Bereik
Werkafstand [mm] 300...8000
Verwijzing naar de werkafstand
objectgrootte: 200 x 200 mm
reflectiviteit: 18 %
Resolutie 3D [px] 176 x 132
Openingshoek 3D [°] 60 x 45; (nominale waarde zonder correctie van de lensvervorming)
Verversingsfrequentie 3D beeld [Hz] 25
Meet- / instelbereik
Meetbereik [m] < 30
Software / programmering
Instelmogelijkheden via PC met ifm Vision Assistant
Interfaces
Communicatie interface Ethernet
Ethernet
Transmissiestandaard 10Base-T; 100Base-TX
Transmissiesnelheid 10; 100
Protocol TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET
Fabrieksinstellingen
IP-adres: 192.168.0.69
Subnetmask: 255.255.255.0
Gateway IP-adres: 192.168.0.201
Ethernet - EtherNet/IP
Toepassingstype gegevensoverdracht
Ethernet - PROFINET
Toepassingstype gegevensoverdracht
Ethernet - TCP/IP
Toepassingstype Parametrering; gegevensoverdracht
Omgevingsvariabelen
Omgevingstemperatuur [°C] -10...50
Opslagtemperatuur [°C] -40...85
Beschermklasse IP 65; IP 67; IP 69K
Max. resistentie tegen extern licht [klx] 8; (met gereduceerde meetnauwkeurigheid en reproduceerbaarheid: < 100)
Toelatingen / testen
EMC
DIN EN 61000-6-4 stooremissie / industriele omgeving
DIN EN 61000-6-2 Immuun voor stoorinvloeden / industriele omgeving
Schokbestendigheid
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) niet herhalend
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) herhalend
Trillingsbestendigheid
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2,3 g RMS / (10...500 Hz)
Fotobiologische veiligheid vrije groep; (DIN EN 62471)
Elektrische veiligheid
DIN EN 61010-2-201 elektrische spanningsverzorging alleen met PELV-stroomkringen
MTTF [jaren] 43,08
Mechanische eigenschappen
Gewicht [g] 1212
Afmetingen [mm] 72 x 65 x 89,2
Materialen behuizing: 1.4404 (roestvast staal / 316L); lens: PMMA; functiedisplay: PA (polyamide)
Aandraaimoment [Nm] < 0,8
Aanwijzen / bedienelementen
Weergave
functie 2 x LED, groen Ethernet in bedrijf
schakelstatus 2 x LED, geel OUT 1 OUT 2
Toebehoren
Leveringsomvang
Beschermkappen
Opmerkingen
Verpakkingseenheid 1 stuk
Elektrische aansluiting - Ethernet
Connector: 1 x M12
Elektrische aansluiting - Procesaansluiting
Connector: 1 x M12
Aanvullende informatie
leesveldgrootte met correctie van de lensvervorming
meetbereik / afstand [m] Lengte [m] breedte [m]
0,50 0,37 0,50
1,00 0,75 1,00
2,00 1,50 2,00
3,00 2,25 3,00
4,00 3,00 4,00
5,00 3,75 5,00
Nauwkeurigheid bij objectmetingen
meetbereik / afstand [m] nauwkeurigheid van de objectgrootte (Lengte, breedte, Hoogte) [mm] nauwkeurigheid van de object positie (X, Y, Z coördinaten) [mm] nauwkeurigheid van de hoekverdraaiing [°]
specifieke waarde specifieke waarde specifieke waarde specifieke waarde
1,0...3,0 ± 10 ± 5 ± 1
Werkafstand: 0,3 ... 5 m
Fequentie beeldverversing [Hz]: 1 Hz
specificaties gelden voor:
rechthoekige objecten
reflectiviteit: 6...90 % voor niet glanzende objecten
minimale objectgrootte: 100x100x100 mm
objekt in het midden van het beeld
snelheid van het object: < 0,2 m/s
volledigheid
snelheid van het object < 0,2 m/s [mm] snelheid van het object > 0,2 m/s [mm]
specifieke waarde:
minimale hoogte 25 45
Fequentie beeldverversing [Hz] [Hz] 5
Werkafstand [m] 0,3...5
maximale pakket grootte (orthogonale pakket samenstelling) maximale aantal van de objecten 64
De beeld herhaalnauwkeurigheid wordt gereduceerd door gebruik te maken van de posititiebepaling
niveau- en afstandbewaking
meetbereik / afstand [m] reproduceerbaarheid van afstandsmeetwaarden op grijze objecten (18 % reflectiviteit) [mm] reproduceerbaarheid van de ROI van 50x50 pixels op grijze objecten [mm] Nauwkeurigheid (reflectiviteit 6-90%) [mm]
specifieke waarde specifieke waarde specifieke waarde
0,3...1,0 8 0,3 ± 7
1,0...3,0 12 0,4 ± 7
3,0...5,0 20 0,7 ± 10
5,0...7,0 30 1,0 ± 15
7,0...8,0 50 1,7 ± 20
gemeten in midden van het beeld bij 20 °C omgevingstemperatuur
Reproduceerbaarheid 1 σ
De reproduceerbaarheid kan met een filterfunctie geoptimaliseerd worden
Temperatuurdrift -10...+50 °C 0,2 mm/K
navigatie van de robotgrijper en depalletisering
navigatie van de robotgrijper depalletisering
Werkafstand [m] 0,2...6 0,5...6
object types elk objectvorm gesloten rechthoekige objecten
minimale objectgrootte [mm] 20 x 20 x 20 50 x 50 x 50 bij een minimale werkafstand
nauwkeurigheid van de object positie [mm]
specifieke waarde: ± 10 rechthoekige objecten ± 15
nauwkeurigheid van de hoekverdraaiing [°]
specifieke waarde: ± 1 rechthoekige objecten ± 3
snelheid van het object [m/s] < 0,2
Fequentie beeldverversing [Hz] [Hz] 2 voor één object die gemeten moet worden 1
maximale aantal van de objecten 20
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Technische wijzigingen zijn voorbehouden zonder aankondiging! — NL-NL — O3D312-04 — 23.02.2021 —

Startup Package O3D3xx sensor

Startup Package voor O3D3xx sensor Inhoud: ifmVisionAssistant, firmware, VSMonitoring Tool, GSDML Files, PLC voorbeeldprogramma's voor Mitsubishi QU03UDE; Rockwell_EIP; AC14xx, URCap - Robot Pick and Place applicaties Voor artikelen: O3D300, O3D302, O3D310, O3D312

V10

  • Benaming
  • Grootte
  • SHA-256
  • Type
  • Beschrijving
  • Benaming ifm VisionAssistant 2.2.11
  • Grootte 116 MB
  • SHA-256
    Data-hash SHA-256

    af3a58b135ab6d8e14f32c7bfd80e66a036ecfe3c3e362072c89a3b65f6bbbe3

  • Type .zip
  • Beschrijving configuratiesoftware ifm VisionAssistant versie 2.2.11
  • Benaming O3D3xx firmware 1.71.7444
  • Grootte 107,5 MB
  • SHA-256
    Data-hash SHA-256

    84476273718732f525aeb3cff33f9edf356803f27647499c2ff82adb3b883436

  • Type .zip
  • Beschrijving O3D3xx firmware 1.71.7444 New function: amplitude model
  • Benaming O3D3xx sensor documentatie
  • Grootte 24,3 MB
  • SHA-256
    Data-hash SHA-256

    84064828e11f66b18d8b3ebdd1ef61c53c212514fda7e2d51085cef8e2be96f7

  • Type .zip
  • Beschrijving documentatie O3D3xx sensor
  • Benaming Siemens PLC voorbeeld S7 300 + 1500/1200
  • Grootte 28,4 MB
  • SHA-256
    Data-hash SHA-256

    38ee377d4f82d5166fdce32e5c00eb130edacfc0c4698a68276bf9c99d2e8f8c

  • Type .zip
  • Beschrijving voorbeeldprogramma voor Siemens S7 300 en 1500/1200 GSDML Files 64 /450 byte
  • Benaming Rockwell PLC Sample + EDS File
  • Grootte 9 MB
  • SHA-256
    Data-hash SHA-256

    c5736dfd762f17836be2b82c09b4feed8ae41935c34de949417b91e2973ab877

  • Type .zip
  • Beschrijving Beispielprogramm für Rockwell CompactLogix PLC EDS File
  • Benaming AC14xx Sample project
  • Grootte 47,9 MB
  • SHA-256
    Data-hash SHA-256

    81912c1673829d04a6163579249cb4121eb8fa04d8072c9c29aaf3cec9468b16

  • Type .zip
  • Beschrijving voorbeeldprogramma voor ifm AC14xx Controller
  • Benaming Mitsubishi Q-Series sample
  • Grootte 852,6 kB
  • SHA-256
    Data-hash SHA-256

    5041d2b2249c7842b6243aa06d2d5db12566b0040a960730e246c4072001b000

  • Type .zip
  • Beschrijving Mitsubishi Q-Sereis SPS voorbeeld
  • Benaming URCap Robot Pick&Place O3D3xx sensor Plugin
  • Grootte 16,4 MB
  • SHA-256
    Data-hash SHA-256

    2e6b6ff72e27a02888c7f539a60b0519ae27d81b1145e755d1ba88dde000dd03

  • Type .zip
  • Beschrijving Plugin voor UniversalRobots Robot Pick&Place applicaties
  • Benaming ifm VS Monitoring Tool
  • Grootte 6,6 MB
  • SHA-256
    Data-hash SHA-256

    484549f560e4de81a64fa85e092b466c7fab134df9860ed75a92724cb4e61b11

  • Type .zip
  • Beschrijving ifm VS Monitoring Tool V1.0.64 for ifm O2D, O2V vision sensors and O3D3xx sensor