3D camera

Name: O3D311
Brand: ifm
SKU: O3D311
Price: 1697.70 EUR

O3D311

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

3D camera

O3D311

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

Optische evaluatie van afstand, vulhoogte of volume
Betrouwbare afstandsmeting door lichtlooptijdmeting
Belichting, meting en evaluatie in één apparaat
Uitgave van 93.000 afstands- en grijswaarden per meting voor een gedetailleerde beoordeling van de applicatie
Integratie door middel van intuïtief te bedienen parametreersoftware

Producteigenschappen

Lichtsoort	infrarood licht
Resolutie 3D [px]	352 x 264
Openingshoek 3D [°]	40 x 30; (nominale waarde zonder correctie van de lensvervorming)
Verversingsfrequentie 3D beeld [Hz]	25

Toepassingsgebied

Applicatie	Camera voor weergave van 3D-beelden

Elektrische eigenschappen

Voedingsspanning [V]	20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Stroomopname [mA]	420; (maximale gemiddelde waarde: < 1600 mA)
Max. stroomopname [mA]	2400; (piekstroom pulserend)
Opgenomen vermogen [W]	10; (specifieke waarde)
Beschermklasse	III
Lichtsoort	infrarood licht
Beeldsensor	PMD 3D ToF-Chip
Interne belichting	infrarood: 850 nm onzichtbaar straling LED

In- / uitgangen

Aantal in- en uitgangen	Aantal digitale ingangen: 1; Aantal digitale uitgangen: 2

Ingangen

Trigger	extern; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Aantal digitale ingangen	1

Uitgangen

Aantal digitale uitgangen	2; (configureerbaar)
Uitgangsfunctie	24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Max. spanningsval schakeluitgang DC [V]	1
Stroombelasting per uitgang [mA]	100
Kortsluitbeveiliging	ja
Uitvoering kortsluitbeveiliging	pulserend
Beschermd tegen overbelasting	ja

Bereik

Werkafstand [mm]

300...8000

Verwijzing naar de werkafstand

objectgrootte: 200 x 200 mm

reflectiviteit: 18 %

Resolutie 3D [px]

352 x 264

Openingshoek 3D [°]

40 x 30; (nominale waarde zonder correctie van de lensvervorming)

Verversingsfrequentie 3D beeld [Hz]

Software / programmering

Instelmogelijkheden	via PC met ifm Vision Assistant of XML-RPC; software API voor C, C++ en Halcon

Interfaces

Communicatie interface	Ethernet

Ethernet

Transmissiestandaard

10Base-T; 100Base-TX

Transmissiesnelheid

10; 100

Protocol

TCP/IP

Fabrieksinstellingen

IP-adres: 192.168.0.69

Subnetmask: 255.255.255.0

Gateway IP-adres: 192.168.0.201

Toepassingstype

Parametrering; gegevensoverdracht

Omgevingsvariabelen

Omgevingstemperatuur [°C]	-10...50
Opslagtemperatuur [°C]	-40...85
Beschermklasse	IP 65; IP 67; IP 69K
Max. resistentie tegen extern licht [klx]	8; (met gereduceerde meetnauwkeurigheid en reproduceerbaarheid: < 100)

Toelatingen / testen

EMC

DIN EN 61000-6-4	stooremissie / industriele omgeving
DIN EN 61000-6-2	Immuun voor stoorinvloeden / industriele omgeving

Schokbestendigheid

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) niet herhalend
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) herhalend

Trillingsbestendigheid

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Fotobiologische veiligheid

vrije groep; (DIN EN 62471)

Elektrische veiligheid

DIN EN 61010-2-201

elektrische spanningsverzorging alleen met PELV-stroomkringen

MTTF [jaren]

45,02

Mechanische eigenschappen

Gewicht [g]	1139,2
Afmetingen [mm]	72 x 67 x 90
Materialen	behuizing: 1.4404 (roestvast staal / 316L); lens: PMMA; functiedisplay: PA (polyamide)
Aandraaimoment [Nm]	< 0,8

Aanwijzen / bedienelementen

Weergave

functie	2 x LED, groen Ethernet in bedrijf
schakelstatus	2 x LED, geel OUT 1 OUT 2

Toebehoren

Leveringsomvang

Beschermkappen

Opmerkingen

De reproduceerbaarheid en nauwkeurigheid van de beeldinstellingen hangen af van de omgevingsfactoren.

De datablad gegevens gelden voor de typische instellingen en voorwaarden.

Verpakkingseenheid

1 stuk

Elektrische aansluiting - Ethernet

	Connector: 1 x M12; codering: D

Elektrische aansluiting - Procesaansluiting

	Connector: 1 x M12; codering: A

Aanvullende informatie

Leesveldafmeting

	zonder correctie van de lensvervorming		met correctie van de lensvervorming
meetbereik / afstand [m]	Lengte [m]	breedte [m]	Lengte [m]	breedte [m]
0,50	0,27	0,36	0,26	0,35
1,00	0,53	0,73	0,52	0,69
2,00	1,07	1,46	1,04	1,39
3,00	1,60	2,19	1,56	2,08
4,00	2,13	2,92	2,08	2,78
5,00	2,67	3,65	2,61	3,47

reproduceerbaarheid van de afstandsmetingen van één enkele pixel

meetbereik / afstand [m]	reproduceerbaarheid van afstandsmeetwaarden op grijze objecten (18 % reflectiviteit) [mm]	Nauwkeurigheid [mm]
	specifieke waarde	specifieke waarde
0,3...1,0	± 8	± 7
1,0...3,0	± 12	± 7
3,0...5,0	± 20	± 10
5,0...7,0	± 30	± 15
7,0...8,0	± 50	± 20

gemeten in midden van het beeld bij 20 °C omgevingstemperatuur
De reproduceerbaarheid kan met een filterfunctie geoptimaliseerd worden
Reproduceerbaarheid	1 σ

Relatieve nauwkeurigheid

Relatieve nauwkeurigheid	± 4 mm
Temperatuurdrift -10...+50 °C	0,2 mm/K

gemeten bij een reflectiviteit van 18 tot 90%

Instelmogelijkheden

Parameter	Instelbereik	Fabrieksinstelling
Belichtingstijd [ms]	0,002...10	5
dynamisch bereik	gering; Tijdens bedrijf ; hoog	Tijdens bedrijf
filter	Tijdfunctie:
	gemiddelde waarde; adaptief exponentieel	gedeactiveerd
	3D-functie:
	gemiddelde waarde, mediaan, bilaterale functie	gedeactiveerd
Trigger	Continue; data interface; positieve flank; negatieve flank;positieve en negatieve flanken	Continue
Fequentie beeldverversing [Hz] [Hz]	0,02...25	5

dataformaat

datatype	datawaarde	Opmerkingen
afstand [mm]	0...65535 uint16	radiale afstand
Cartesian coördinaten x,y,z [mm]	-32767...32767 int16	x,y: laterale positie z: verticale afstand
amplitude	0...65535 uint16	helderheid van het object

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Technische wijzigingen zijn voorbehouden zonder aankondiging! — NL-NL — O3D311-03 — 23.02.2021 —