Les appareils pour le diagnostic et la maintenance servent à l'analyse de systèmes CAN, pour la maintenance à distance et la détection de position et d'itinéraire d'engins mobiles, par exemple d'engins de construction, de machines agricoles et forestiers, de véhicules communaux et de véhicules de transport et de logistique.
Pour une maintenance à distance confortable, des systèmes sans fil sont disponibles, par exemple CANremote en tant que radio modem avec passerelle intégrée.
Les unités de diagnostic de bus CAN servent par exemple à détecter le nombre de messages ou de déclarations d'erreur (Error Frames) et à indiquer la charge actuelle du bus.
Un terminal portatif peut être utilisé pour surveiller et saisir les données des télégrammes.
CANfox est une interface pour le raccordement d'un système CAN à une interface USB.