1. Page d'accueil

Intégration du PDS

La clé d’une mise en œuvre réussie de toute solution réside dans le fait de cerner précisément les conditions préalables respectives. Cela s'applique aussi au PDS. Cette section explique quelles conditions doivent être remplies pour réussir la mise en œuvre du PDS. Cela comprend :

  • position de montage :
    où et comment la caméra doit être montée sur l’engin.
  • Schéma de branchement :
    Comment la solution PDS doit être raccordée (raccordement au réseau/communication).
  • Interface logicielle :
    comment la solution PDS est connectée à la commande de l’engin.
  • Types de palette pouvant être détectés :
    quels types de palettes peuvent être détectés avec la solution PDS standard.

Le respect des spécifications permet de garantir la réussite de l'application du PDS.

La solution PDS

Position de montage

Inclinaison

Hauteur de montage

Schéma de branchement

Le PDS est intégré à la caméra O3D. Cette caméra a une alimentation en tension de 24 V DC et communique via Ethernet. L’image suivante montre le schéma de raccordement des deux interfaces :

Connecteur : 1 x M12

Raccordement électrique : Raccord process
Connecteur : 1 x M12

Raccordement électrique : Ethernet
1. U+U+ 1. TD+
2. Entrée trigger 2. RD+
3. GND 3. TD-
4. Sortie de commutation 1 Ready 4. RD-
5. Sortie de commutation 1 Cascade

Remarque : La caméra requiert un courant de crête de 2,4 A pendant la prise photographique.

Types de palette pouvant être détectés

Le PDS est conçu pour détecter des palettes à deux ouvertures. Il distingue les palettes « bloc » des palettes « stringer ».

Le PDS peut être utilisé pour détecter les types/géométries de palette suivants avec deux sacs :


Bois, bloc

Bois, stringer

Contreplaqué, stringer

Palette double face

Palette réversible

Palette deux entrées

Palette quatre entrées GMA

Palette grillagée, stringer

Palette CHEP

Palette PECO

Plastique

Gerbable, plastique

Palette IGPS

Interface logicielle

Le PDS communique avec la commande de l’engin au moyen d’un protocole Wire via Ethernet.

Le document de protocole Wire, des exemples de code et l’implémentation ROS peuvent être téléchargés via le service ifm Github.