Type de lumière | lumière infrarouge |
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Résolution 3D [px] | 352 x 264 |
Angle d'ouverture 3D [°] | 70 x 51; (valeur nominale sans correction de distorsion) |
Fréquence d'échantillonnage 3D [Hz] | 25 |
Application | Caméra pour la mise à disposition de données d'image 3D |
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Tension d'alimentation [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
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Consommation [mA] | 420; (valeur moyenne maximale: < 1600 mA) |
Consommation max. [mA] | 2400; (courant de pointe pulsé) |
Puissance absorbée [W] | 10; (valeur typique) |
Classe de protection | III |
Type de lumière | lumière infrarouge |
Détecteur d'images | PMD 3D ToF-Chip |
Eclairage interne | Infrarouge: 850 nm rayonnement invisible LED |
Nombre des entrées et sorties | Nombre des entrées TOR: 1; Nombre des sorties TOR: 2 |
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Trigger | externe; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
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Nombre des entrées TOR | 1 |
Nombre des sorties TOR | 2; (configurable) |
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Fonction de sortie | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Chute de tension max. sortie de commutation DC [V] | 1 |
Courant max. par sortie [mA] | 100 |
Protection courts-circuits | oui |
Version protection courts-circuits | pulsé |
Protection surcharges | oui |
Portée de travail [mm] | 300...8000 | ||
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Remarque sur la portée de travail |
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Résolution 3D [px] | 352 x 264 | ||
Angle d'ouverture 3D [°] | 70 x 51; (valeur nominale sans correction de distorsion) | ||
Fréquence d'échantillonnage 3D [Hz] | 25 |
Possibilités de paramétrage | via le PC avec ifm Vision Assistant ou XML-RPC; logiciel API pour C, C++ et Halcon |
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Interface de communication | Ethernet |
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Standard de transmission | 10Base-T; 100Base-TX | |||
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Taux de transmission | 10; 100 | |||
Protocole | TCP/IP | |||
Réglages usine |
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Type d'utilisation | Paramétrage; transmission de données |
Température ambiante [°C] | -10...50 |
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Température de stockage [°C] | -40...85 |
Indice de protection | IP 65; IP 67 |
Résistance max. de la lumière parasite [klx] | 8; (en cas de d'exactitude et répétabilité réduites: < 100) |
CEM |
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Tenue aux chocs |
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Tenue aux vibrations |
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Sécurité photobiologique | groupe sans risque; (DIN EN 62471) | ||||
Sécurité électrique |
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Poids [g] | 723,3 |
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Dimensions [mm] | 72 x 65 x 76,9 |
Matières | boîtier: aluminium moulé sous pression; vitre avant: Gorilla Glas; indication de fonction: PA |
Couple de serrage [Nm] | < 0,8 |
Indication |
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Fourniture |
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Remarques |
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Unité d'emballage | 1 pièces |
Connecteur: 1 x M12; codage: D |
Connecteur: 1 x M12; codage: A |
sans correction de distorsion | avec correction de distorsion | |||
étendue de mesure / distance [m] | Longueur [m] | largeur [m] | Longueur [m] | largeur [m] |
0,50 | 0,47 | 0,68 | 0,40 | 0,55 |
1,00 | 0,94 | 1,36 | 0,80 | 1,10 |
2,00 | 1,88 | 2,72 | 1,60 | 2,20 |
3,00 | 2,82 | 4,08 | 2,40 | 3,30 |
4,00 | 3,76 | 5,44 | 3,20 | 4,40 |
5,00 | 4,70 | 6,80 | 4,00 | 5,50 |
étendue de mesure / distance [m] | répétabilité des valeurs de distance mesurées sur des objets gris (réflectivité 18 %) [mm] | Précision [mm] |
valeur typique | valeur typique | |
0,3...1,0 | ± 10 | ± 9 |
1,0...3,0 | ± 14 | ± 9 |
3,0...5,0 | ± 23 | ± 13 |
5,0...7,0 | ± 34 | ± 18 |
7,0...8,0 | ± 55 | ± 24 |
mesurée au milieu de l'image à une température ambiante de 20 °C | |
Les fonctions filtres permettent une optimisation de la répétabilité | |
Répétabilité | 1 σ |
valeur typique | |
précision relative | ± 7 mm |
Dérive de la température -10...+50 °C | 0,3 mm/K |
mesurée à une réflectivité de 18 à 90 % |
Paramètre | Plage de réglage | Réglage usine |
temps d'exposition [ms] | 0,001...17 | 5 |
Zone dynamique | faible; Mode normal ; haut | Mode normal |
filtre | Temporisation: | |
valeur moyenne; adaptatif exponentiel | désactivé | |
fonction 3D: | ||
valeur moyenne, médian, fonction bilatérale | désactivé | |
Trigger | Mesure continue; interface de données; front positif; front négatif;front positif et négatif | Mesure continue |
Fréquence d'échantillonnage [Hz] | 0,02...25 | 5 |
type de données | valeur de données | Remarques |
Distance [mm] | 0...65535 uint16 | distance radiale |
coordonnées cartésiennes x,y,z [mm] | -32767...32767 int16 | x,y: position latérale z: distance verticale |
amplitude | 0...65535 uint16 | luminosité de l'objet |