Lichtsoort | infrarood licht |
---|---|
Resolutie 3D [px] | 176 x 132 |
Openingshoek 3D [°] | 70 x 51; (nominale waarde zonder correctie van de lensvervorming) |
Verversingsfrequentie 3D beeld [Hz] | 25 |
Applicatie | afmetingen van het object; volledigheid; Niveaubewaking; afstandsbewaking; volumebewaking; navigatie van de robotgrijper; depalletisering |
---|
Voedingsspanning [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Stroomopname [mA] | 420; (maximale gemiddelde waarde: < 1600 mA) |
Max. stroomopname [mA] | 2400; (piekstroom pulserend) |
Opgenomen vermogen [W] | 10; (specifieke waarde) |
Beschermklasse | III |
Lichtsoort | infrarood licht |
Beeldsensor | PMD 3D ToF-Chip |
Interne belichting | ja; (infrarood: 850 nm onzichtbaar straling LED) |
Aantal in- en uitgangen | Aantal digitale ingangen: 2; Aantal digitale uitgangen: 3; Aantal analoge uitgangen: 1 |
---|
Trigger | 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Aantal digitale ingangen | 2 |
Ingangsverdeling digitale ingangen | 24 V PNP/NPN; (configureerbaar; IEC 61131-2 Typ 3) |
Totaal aantal uitgangen | 3 |
---|---|
Aantal digitale uitgangen | 3; (configureerbaar) |
Uitgangsfunctie | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Max. spanningsval schakeluitgang DC [V] | 1 |
Stroombelasting per uitgang [mA] | 100 |
Aantal analoge uitgangen | 1; (configureerbaar) |
Analoge uitgangsstroom [mA] | 4...20 |
Max. belasting [Ω] | 500 |
Analoge uitgangsspanning [V] | 0...10 |
Min. weerstand last [Ω] | 10000 |
Nauwkeurigheid analoge uitgang [%] | 1 |
Kortsluitbeveiliging | ja |
Uitvoering kortsluitbeveiliging | pulserend |
Beschermd tegen overbelasting | ja |
Resolutie analoge uitgang | 12 bit |
Werkafstand [mm] | 300...8000 | ||
---|---|---|---|
Verwijzing naar de werkafstand |
|
||
Resolutie 3D [px] | 176 x 132 | ||
Openingshoek 3D [°] | 70 x 51; (nominale waarde zonder correctie van de lensvervorming) | ||
Verversingsfrequentie 3D beeld [Hz] | 25 |
Meetbereik [m] | < 30 |
---|
Instelmogelijkheden | via PC met ifm Vision Assistant |
---|
Communicatie interface | Ethernet |
---|
Transmissiestandaard | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
Transmissiesnelheid | 10; 100 | |||
Protocol | TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET | |||
Fabrieksinstellingen |
|
Toepassingstype | gegevensoverdracht |
---|
Toepassingstype | gegevensoverdracht |
---|
Toepassingstype | Parametrering; gegevensoverdracht |
---|
Omgevingstemperatuur [°C] | -10...50 |
---|---|
Opslagtemperatuur [°C] | -40...85 |
Beschermklasse | IP 65; IP 67; IP 69K |
Max. resistentie tegen extern licht [klx] | 8; (met gereduceerde meetnauwkeurigheid en reproduceerbaarheid: < 100) |
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Schokbestendigheid |
|
||||
Trillingsbestendigheid |
|
||||
Fotobiologische veiligheid | vrije groep; (DIN EN 62471) | ||||
Elektrische veiligheid |
|
Gewicht [g] | 1137,5 |
---|---|
Afmetingen [mm] | 72 x 65 x 90 |
Materialen | behuizing: 1.4404 (roestvast staal / 316L); lens: PMMA; functiedisplay: PA (polyamide) |
Aandraaimoment [Nm] | < 0,8 |
Weergave |
|
---|
Leveringsomvang |
|
---|
Verpakkingseenheid | 1 stuk |
---|
Connector: 1 x M12; codering: D |
Connector: 1 x M12; codering: A |
meetbereik / afstand [m] | Lengte [m] | breedte [m] |
0,50 | 0,40 | 0,55 |
1,00 | 0,80 | 1,10 |
2,00 | 1,60 | 2,20 |
3,00 | 2,40 | 3,30 |
4,00 | 3,20 | 4,40 |
5,00 | 4,00 | 5,50 |
meetbereik / afstand [m] | nauwkeurigheid van de objectgrootte (Lengte, breedte, Hoogte) [mm] | nauwkeurigheid van de object positie (X, Y, Z coördinaten) [mm] | nauwkeurigheid van de hoekverdraaiing [°] |
specifieke waarde | specifieke waarde | specifieke waarde | specifieke waarde |
1,0...3,0 | ± 12 | ± 6 | ± 1.3 |
Werkafstand: | 0,3 ... 5 m |
Fequentie beeldverversing [Hz]: | 1 Hz |
specificaties gelden voor: | |
rechthoekige objecten | |
reflectiviteit: | 6...90 % voor niet glanzende objecten |
minimale objectgrootte: | 100x100x100 mm |
objekt in het midden van het beeld | |
snelheid van het object: | < 0,2 m/s |
snelheid van het object < 0,2 m/s [mm] | snelheid van het object > 0,2 m/s [mm] | |
specifieke waarde: | ||
minimale hoogte | 25 | 45 |
Fequentie beeldverversing [Hz] [Hz] | 5 |
Werkafstand [m] | 0,3...5 |
maximale pakket grootte (orthogonale pakket samenstelling) | maximale aantal van de objecten 64 |
De beeld herhaalnauwkeurigheid wordt gereduceerd door gebruik te maken van de posititiebepaling |
meetbereik / afstand [m] | reproduceerbaarheid van afstandsmeetwaarden op grijze objecten (18 % reflectiviteit) [mm] | reproduceerbaarheid van de ROI van 50x50 pixels op grijze objecten [mm] | Nauwkeurigheid (reflectiviteit 6-90%) [mm] |
specifieke waarde | specifieke waarde | specifieke waarde | |
0,3...1,0 | 8 | 0,4 | ± 9 |
1,0...3,0 | 12 | 0,5 | ± 9 |
3,0...5,0 | 20 | 0,9 | ± 13 |
5,0...7,0 | 30 | 1,2 | ± 18 |
7,0...8,0 | 50 | 2,0 | ± 24 |
gemeten in midden van het beeld bij 20 °C omgevingstemperatuur | |
Reproduceerbaarheid | 1 σ |
De reproduceerbaarheid kan met een filterfunctie geoptimaliseerd worden | |
Temperatuurdrift -10...+50 °C | 0,3 mm/K |
navigatie van de robotgrijper | depalletisering | |
Werkafstand [m] | 0,2...6 | 0,5...6 |
object types | elk objectvorm | gesloten rechthoekige objecten |
minimale objectgrootte [mm] | 20 x 20 x 20 | 50 x 50 x 50 bij een minimale werkafstand |
nauwkeurigheid van de object positie [mm] | ||
specifieke waarde: | ± 10 rechthoekige objecten | ± 15 |
nauwkeurigheid van de hoekverdraaiing [°] | ||
specifieke waarde: | ± 1 rechthoekige objecten | ± 3 |
snelheid van het object [m/s] | < 0,2 | |
Fequentie beeldverversing [Hz] [Hz] | 2 voor één object die gemeten moet worden | 1 |
maximale aantal van de objecten | 20 |