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Palettenerkennung mittels 3D-Kamera beschleunigen

  • Für alle Standard-Paletten mit zwei Einfahröffnungen
  • Positionsgenauigkeit von ±1 cm
  • Reichweiten bis zu 4 m. Erfassungszeit < 1 s.
  • Kommunikation über Ethernet oder CAN
  • Supportet auf GitHub

Leistungsstark
Das Palettenerkennungssystem PDS (Pallet Detection System) ist eine erprobte Software-Lösung zur schnelleren, vollautomatischen und lageunabhängigen Erfassung aller Standard-Palettentypen mit zwei Taschen. In Verbindung mit der O3D-Hardware wird die Position der Palette extrem schnell und präzise erfasst. Das reduziert deutlich die Gesamtzyklusdauer der Palettenerkennung bei autonomen und teilautonomen Palettenhandling-Fahrzeugen.

Effizient
Auch unter widrigen Umgebungsbedingungen führt die ausgereifte Software- Lösung die Staplergabel mithilfe einer 3D-Punktewolke der ToF-Kamera schnell und treffsicher zum Ziel. Das Palettenerkennungssystem steigert die Leistung von autonomen und teilautonomen Fahrzeugen, indem die Erkennungsgeschwindigkeit der Paletten-Position erhöht wird, ohne dass die hohe Präzision dabei beeinflusst wird.