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Radar-Bereichssensor

R2D101

R2DAAOOKG/US/CAN

Radar-Bereichssensor

R2D101

R2DAAOOKG/US/CAN

  • Winkelauflösung ermöglicht präzise Ausgabe der Positionskoordinaten
  • Zuverlässige Messung auch bei Niederschlag, Nebel, Staub und Verschmutzung
  • Ausgabe 3D-Punktewolke
  • Betriebsmodi applikationsspezifisch einstellbar
  • Intuitive Einrichtung und Visualisierung der Messdaten mittels ifm Vision Assistant Software

Der Einsatzbereich des Geräts ist abhängig von der verwendeten Basisfrequenz und dem Land, in dem es betrieben wird. Eine Übersicht finden Sie in der Bedienungsanleitung und hier.

  • ce
Produktmerkmale
Kommunikationsschnittstelle CAN
Gehäuse Quaderförmig
Abmessungen [mm] 80 x 80 x 45
Einsatzbereich
Hinweis zur Funkzulassung
Die Liste der Länder, die die Europäische Funkanlagenrichtlinie 2014/53/EU anwenden befindet sich unter "Downloads".
Elektrische Daten
Betriebsspannung [V] 9...32 DC; (nach SELV/PELV ; Energiebegrenzte Stromkreise nach IEC/UL 61010-1 3rd Edition cl. 9.4)
Stromaufnahme [mA] < 300; (Mittelwert: 150 mA)
Leistungsaufnahme [W] 9; (maximal)
Schutzklasse III
Verpolungsschutz ja
Max. Bereitschaftsverzögerungszeit [ms] 1000
Arbeitsfrequenz [GHz]
60...64
Mittlere spektrale Leistungsdichte EIRP [dBm/MHz]
-15
Mittlere Sendeleistung EIRP [dBm]
15
Erfassungsbereich
Reichweite [m] 0,1...50; (bezogen auf E23014)
Öffnungswinkel zylindrisch [°]
horizontal 140
Vertikal 50
Hinweis Im  Area – Mode  werden  statische Objekte  im Bereich  < 1 m  nicht stabil detektiert
Mess-/Einstellbereich
Messbereich [m] 0,1...50; (siehe Diagramm)
Messfrequenz [Hz] 20
Software / Programmierung
Parametriermöglichkeiten Über PC mit ifm Vision Assistant
Schnittstellen
Kommunikationsschnittstelle CAN
Anzahl der CAN Schnittstellen 1
Übertragungsrate 250 (125...1000) kBaud
Protokoll SAE J1939
Werkseinstellungen
Baudrate: 250
Device-Adresse (ECU): 126
UDS-Schnittstelle: 1000 kBaud
Verwendungstyp Parametrierung; Datenübertragung
Hinweis
Weitere Informationen entnehmen Sie dem Software Handbuch unter “Downloads"
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur [°C] -40...85
Lagertemperatur [°C] -40...85
Schutzart IP 65; IP 66; IP 67; IP 69K; (mit aufgeschraubten Steckverbindern oder Verschlusskappen)
Zulassungen / Prüfungen
EMV
DIN EN 61000-4-2 ESD 4 kV CD / 8 kV AD
DIN EN 61000-4-3 HF gestrahlt 10 V/m
DIN EN 61000-4-4 Burst 2 kV
DIN EN 61000-4-6 HF leitungsgebunden 10 V
DIN EN 61000-6-2 Störfestigkeit / industrielle Umgebung
EN 55032 Emission Klasse A
Schlagfestigkeit
IEC 62262 IK06 (1J)
Schwingfestigkeit
DIN EN 60068-2-6 Fc 10 g 10 Frequenzzyklen, 1 Oktave, pro Minute in 3 Achsen
Schockfestigkeit
DIN EN 60068-2-27 Ea 50 g 11 ms Halbsinus; je 10 Schocks in jede Richtung der 3 Koordinatenachsen
Dauerschockfestigkeit
DIN EN 60068-2-29 Eb 40 g 6 ms Halbsinus; je 4000 Schocks in jede Richtung der 3 Koordinatenachsen
Schneller Temperaturwechsel
DIN EN 60068-2-14 Na TA = -40°C; TB = 85°C; t1 = 30 min; t2 = < 30 s; 300 Zyklen
Salzsprühnebeltest
DIN EN 60068-2-11 Ka 8 Prüfzyklen
Elektrische Sicherheit
DIN EN 61010-2-201 elektrischer Schlag / elektrische Versorgung nur über SELV/PELV-Stromkreise
MTTF [Jahre] 56
Mechanische Daten
Gewicht [g] 405,3
Gehäuse Quaderförmig
Einbauart bündig einbaubar
Abmessungen [mm] 80 x 80 x 45
Werkstoffe Gehäuse: PA; Radom: PEI; Dichtung: HNBR
Anzeigen / Bedienelemente
Anzeige
Betrieb 1x LED, grün
Fehler 1x LED, rot
Bemerkungen
Verpackungseinheit 1 Stück
Elektrischer Anschluss
Steckverbindung: 1 x M12; Codierung: A
Diagramme und Kurven
Erfassungsbereich
1: Azimuth
2: Elevation
Bedingungen
Reflektor: 4.3“ Trihedral Corner Reflector (SAJ043-S1)
RCS: 8 dBm²
Distanz: 5 m
Arbeitsfrequenz: 62 GHz
Weitere Daten
Betriebsmodus Standard Hohe Reichweite, hohe Geschwindigkeit
Max. Distanz 0,1...20 m 0,25...30 m
Distanzauflösung 100 mm 360 mm
horizontale Winkelauflösung (Azimuth ) 10 ° 10 °
Distanzgenauigkeit ± 5 mm ± 15 mm
Max. Geschwindigkeit ± 6 m/s ± 15 m/s
Geschwindigkeitsauflösung ± 0,25 m/s ± 0,38 m/s
Geschwindigkeitsgenauigkeit ± 0,01 m/s ± 0,04 m/s
Messfrequenz 20 Hz 20 Hz
Distanz bezogen auf E23013
Auflösung zur Erfassung von zwei Objekten gleicher Größe
Genauigkeit für ein starkes, punktförmiges Ziel