Einsatzbereich
Applikation |
Industrielle Bildverarbeitung |
Elektrische Daten
Betriebsspannung [V] |
19,2...28,8 DC |
Max. Stromaufnahme [mA] |
2710; (310 + (n x 800) n = Anzahl Kameras) |
Leistungsaufnahme [W] |
33,2; (7,4 + n x ((FPS x 0,32) + 2,2); n = Anzahl Kameras; FPS = Bildrate Kamera) |
Schnittstellen
Anzahl der CAN Schnittstellen |
1 |
Anzahl der Ethernet Schnittstellen |
2 |
Anzahl der USB Schnittstellen |
2 |
CAN
Protokoll |
freies Protokoll |
Ethernet
Übertragungsstandard |
1GBase-T |
Übertragungsrate |
1000 MBit/s |
Protokoll |
TCP/IP |
Werkseinstellungen |
IP-Adresse: 192.168.0.69 |
Subnetzmaske: 255.255.255.0 (Class C) |
Gateway IP-Adresse: 192.168.0.201 |
MAC-Adresse: siehe Typenschild |
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Sensorschnittstelle
Übertragungsstandard |
FPD-Link |
Steckertyp |
HFM (Mini-FAKRA) |
Hinweis zu Schnittstellen |
maximale Anzahl Kameras: siehe Bedienungsanleitung |
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USB
Steckertyp |
Mini-USB; Typ A |
Version |
2.0; 3.0 |
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur [°C] |
-10...40 |
Lagertemperatur [°C] |
-40...85 |
Schutzart |
IP 50 |
Zulassungen / Prüfungen
EMV |
EN IEC 61000-6-4 |
Störemission / industrielle Umgebung |
EN IEC 61000-6-2 |
Störfestigkeit / industrielle Umgebung |
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Schockfestigkeit |
DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) nicht wiederholend |
DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) wiederholend |
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Vibrationsfestigkeit |
DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
DIN EN 60068-2-64 |
2,3 g RMS / (10...500 Hz) |
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Elektrische Sicherheit |
DIN EN 61010-2-201 |
elektrische Versorgung nur über PELV-Stromkreise |
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Mechanische Daten
Gewicht [g] |
978,131 |
Abmessungen [mm] |
126,5 x 29 x 180,4 |
Werkstoffe |
Gehäuse: Aluminium |
Anzugsdrehmoment [Nm] |
< 5,5 |
Hardware
Prozessor |
CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64 Bit ; ARM Cortex A57; GPU: NVIDIA Pascal 256 CUDA Cores (1,3 TFLOPs) SOM: Nvidia Jetson TX2 4GB Module |
Arbeitsspeicher |
4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s |
Massenspeicher |
16GB eMMC 5.1 Flash |
Bemerkungen
Verpackungseinheit |
1 Stück |
Elektrischer Anschluss - Sensorschnittstelle
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Steckverbindung: 6 x HFM (Mini-FAKRA) (AMK12A-1M4Z5-A) |
Elektrischer Anschluss - Spannungsversorgung / CAN
|
Steckverbindung: 1 x M12; Codierung: A |
Elektrischer Anschluss - USB-Buchse
|
Steckverbindung: 1 x Mini-USB-Schnittstelle |
Elektrischer Anschluss - USB-Buchse Typ A
|
Steckverbindung: 1 x Typ A |
Weitere Daten
Anschluss
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Port 0 |
Port 1 |
Port 2 |
Port 3 |
Port 4 |
Port 5 |
Beispiel 1 |
Kamera 1 (3D) |
Kamera 2 (3D) |
Kamera 1 (2D) |
Kamera 2 (2D) |
Kamera 3 (3D) |
Kamera 4 (3D) |
Beispiel 2 |
Kamera 1 (2D) |
Kamera 2 (2D) |
Kamera 1 (3D) |
Kamera 2 (3D) |
Kamera 3 (2D) |
Kamera 4 (2D) |
Beispiel 3 |
Kamera 1 (3D) |
Kamera 2 (3D) |
Kamera 3 (3D) |
Kamera 4 (3D) |
Kamera 5 (3D) |
Kamera 6 (3D) |
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Die Ports 0 und 1, 2 und 3, 4 und 5 müssen mit dem gleichen Bildsensortyp belegt werden. |
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Bitte beachten Sie beim Anschluss der Kameras die unterschiedlichen 3D-Bildsensortypen 38k und VGA. |
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