3D-Sensor

Name: O3DC02
Brand: ifm
SKU: O3DC02
Price: 1894.80 EUR

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

3D-Sensor

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

Produktmerkmale

Lichtart	Infrarotlicht
Bildauflösung 3D [px]	176 x 132
Öffnungswinkel 3D [°]	60 x 45; (nominaler Wert ohne Verzeichnungskorrektur)
Bildwiederholfrequenz 3D [Hz]	10

Einsatzbereich

Applikation	Hinderniserkennung

Elektrische Daten

Betriebsspannung [V]	20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Stromaufnahme [mA]	420; (maximaler Mittelwert: < 1600 mA)
Max. Stromaufnahme [mA]	2400; (Spitzenstrom gepulst)
Leistungsaufnahme [W]	10
Schutzklasse	III
Lichtart	Infrarotlicht
Bildsensor	PMD 3D ToF-Chip
Interne Beleuchtung	ja; (Infrarot: 850 nm unsichtbare Strahlung LED)
Einschaltspitzenstrom [mA]	2400

Erfassungsbereich

Arbeitsabstand [mm]	200...4000
Bildauflösung 3D [px]	176 x 132
Öffnungswinkel 3D [°]	60 x 45; (nominaler Wert ohne Verzeichnungskorrektur)
Bildwiederholfrequenz 3D [Hz]	10

Schnittstellen

Kommunikationsschnittstelle	Ethernet

Ethernet

Anzahl der Ethernet Schnittstellen

Übertragungsstandard

10Base-T; 100Base-TX

Übertragungsrate

10; 100

Protokoll

TCP/IP

Werkseinstellungen

IP-Adresse: 192.168.0.69

Subnetzmaske: 255.255.255.0

Gateway IP-Adresse: 192.168.0.201

Umgebungsbedingungen

Umgebungstemperatur [°C]	-10...50
Lagertemperatur [°C]	-40...85
Schutzart	IP 65; IP 67
Max. Fremdlichtsicherheit [klx]	8

Zulassungen / Prüfungen

EMV

DIN EN 61000-6-4	Störemission / industrielle Umgebung
DIN EN 61000-6-2	Störfestigkeit / industrielle Umgebung

Schockfestigkeit

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) nicht wiederholend
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) wiederholend

Vibrationsfestigkeit

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Photobiologische Sicherheit

freie Gruppe; (DIN EN 62471)

Elektrische Sicherheit

DIN EN 61010-2-201

elektrische Versorgung nur über PELV-Stromkreise

Mechanische Daten

Gewicht [g]	770
Abmessungen [mm]	72 x 65 x 82,6
Werkstoffe	Gehäuse: Aluminiumdruckguss; Frontscheibe: Gorilla Glass; Funktionsanzeige: PA

Anzeigen / Bedienelemente

Funktion

2 x LED, grün Ethernet Betrieb

Zubehör

Lieferumfang

Federringe

Bemerkungen

Verpackungseinheit	1 Stück

Elektrischer Anschluss - Ethernet

	Steckverbindung: 1 x M12; Codierung: D

Elektrischer Anschluss - Prozessanschluss

	Steckverbindung: 1 x M12; Codierung: A

Weitere Daten

Bildfeldgröße

Messbereich / Abstand [m]	Länge [m]	Breite [m]
0,50	0,4	0,56
1,00	0,8	1,13
2,00	1,6	2,26
3,00	2,4	3,39
4,00	3,2	4,52

Ein-/Ausgabeparameter

Eingabeparameter	Information zur Eigenbewegung des fahrerlosen Transportfahrzeugs (FTS)
	NTP-Server zur Zeitsynchronisation
Ausgabeparameter	Distanz
	Belegungskarte (occupancy grid) ± 5m in x- und y-Richtung in Fahrzeugkoordinaten
	Belegungszustand der Warnzonen

Einstellparameter

Parameter	Einstellbereich
Warnzonen	drei unabhängige Warnzonen für Hinderniserkennung
Extrinsische Kalibrierung	Kalibrierung der Kameraposition in Fahrzeugkoordinaten

jede Warnzone ist definiert über ein konvexes 2D-Polygon mit max. 6 Eckpunkten und globaler Höhe

Hinderniserkennung

Beispielhafte Hindernisse	Latenz [ms]
	typischer Wert	typischer Wert
	Objekt bereits im Sichtfeld der Kamera	Ersterfassung [ms]
Gabelstaplerzinke (seitlich, 25cm über Boden)	200	700
Box oder Behälter (dem Sensor zugewandte Fläche > 200 x 200 mm)	200	700
Fahrrad (seitlich & frontal)	200	700

Die Angaben zur Erfassungszeit der Hindernisobjekte beruhen auf folgenden Annahmen
Geschwindigkeit des fahrerlosen Transportfahrzeugs	< 1,7 m/s
Mittlere Reflektivität der Objekte
Mindesthöhe der Objekte 15 cm über dem Boden

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! — DE-DE — O3DC02-00 — 20.10.2020 —