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3D-Kamera

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O3DIRDKG/E1/GM/T/40

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  • Optische Bewertung von Abstand, Füllstand oder Volumen
  • Zuverlässige Abstandsmessung durch Lichtlaufzeitmessung
  • Beleuchtung, Messung und Auswertung in einem Gerät
  • Ausgabe von 93.000 Abstands- und Grauwerten pro Messung für die detaillierte Bewertung der Applikation
  • Integration mittels intuitiv bedienbarer Parametriersoftware
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Technische Details
Produktmerkmale
Lichtart Infrarotlicht
Bildauflösung 3D [px] 352 x 264
Öffnungswinkel 3D [°] 40 x 30; (nominaler Wert ohne Verzeichnungskorrektur)
Kommunikationsschnittstelle Ethernet
Abmessungen [mm] 72 x 67 x 90
Einsatzbereich
Applikation Kamera zur Ausgabe von 3D-Bilddaten
Elektrische Daten
Betriebsspannung [V] 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Stromaufnahme [mA] 420; (maximaler Mittelwert: < 1600 mA)
Max. Stromaufnahme [mA] 2400; (Spitzenstrom gepulst)
Leistungsaufnahme [W] 10; (typischer Wert)
Schutzklasse III
Lichtart Infrarotlicht
Bildsensor PMD 3D ToF-Chip
Interne Beleuchtung Infrarot: 850 nm unsichtbare Strahlung LED
Ein-/Ausgänge
Anzahl der Ein- und Ausgänge Anzahl der digitalen Eingänge: 1; Anzahl der digitalen Ausgänge: 2
Eingänge
Trigger extern; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Anzahl der digitalen Eingänge 1
Ausgänge
Anzahl der digitalen Ausgänge 2; (konfigurierbar)
Ausgangsfunktion 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Max. Spannungsabfall Schaltausgang DC [V] 1
Strombelastbarkeit je Ausgang [mA] 100
Kurzschlussschutz ja
Ausführung Kurzschlussschutz getaktet
Überlastfest ja
Erfassungsbereich
Arbeitsabstand [mm] 300...8000
Hinweis zum Arbeitsabstand
Objektgröße: 200 x 200 mm
Reflektivität: 18 %
Bildauflösung 3D [px] 352 x 264
Öffnungswinkel 3D [°] 40 x 30; (nominaler Wert ohne Verzeichnungskorrektur)
Bildwiederholfrequenz 3D [Hz] 25
Software / Programmierung
Parametriermöglichkeiten Über PC mit ifm Vision Assistant oder XML-RPC; Software API für C, C++ und Halcon
Schnittstellen
Kommunikationsschnittstelle Ethernet
Ethernet
Übertragungsstandard 10Base-T; 100Base-TX
Übertragungsrate 10; 100
Protokoll TCP/IP
Werkseinstellungen
IP-Adresse: 192.168.0.69
Subnetzmaske: 255.255.255.0
Gateway IP-Adresse: 192.168.0.201
Verwendungstyp Parametrierung; Datenübertragung
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur [°C] -10...50
Lagertemperatur [°C] -40...85
Schutzart IP 65; IP 67; IP 69K
Max. Fremdlichtsicherheit [klx] 8; (bei verringerter Messgenauigkeit und Reproduzierbarkeit: < 100)
Zulassungen / Prüfungen
EMV
DIN EN 61000-6-4 Störemission / industrielle Umgebung
DIN EN 61000-6-2 Störfestigkeit / industrielle Umgebung
Schockfestigkeit
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) nicht wiederholend
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) wiederholend
Vibrationsfestigkeit
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2,3 g RMS / (10...500 Hz)
Photobiologische Sicherheit freie Gruppe; (DIN EN 62471)
Elektrische Sicherheit
DIN EN 61010-2-201 elektrische Versorgung nur über PELV-Stromkreise
MTTF [Jahre] 45,02
Mechanische Daten
Gewicht [g] 1185
Abmessungen [mm] 72 x 67 x 90
Werkstoffe Gehäuse: 1.4404 (Edelstahl / 316L); Frontscheibe: PMMA; Funktionsanzeige: PA
Anzugsdrehmoment [Nm] < 0,8
Anzeigen / Bedienelemente
Anzeige
Funktion 2 x LED, grün Ethernet Betrieb
Schaltzustand 2 x LED, gelb OUT 1 OUT 2
Zubehör
Lieferumfang
Schutzkappen
Bemerkungen
Bemerkungen
Die Reproduzierbarkeit und Genauigkeit hängt von den Bildeinstellungen und den Umgebungsbedingungen ab.
Die Datenblattwerte gelten für typische Einstellungen und Bedingungen.
Verpackungseinheit 1 Stück
Elektrischer Anschluss - Ethernet
Steckverbindung: 1 x M12
Elektrischer Anschluss - Prozessanschluss
Steckverbindung: 1 x M12
Weitere Daten
Bildfeldgröße
ohne Verzeichnungskorrektur mit Verzeichnungskorrektur
Messbereich / Abstand [m] Länge [m] Breite [m] Länge [m] Breite [m]
0,50 0,27 0,36 0,26 0,35
1,00 0,53 0,73 0,52 0,69
2,00 1,07 1,46 1,04 1,39
3,00 1,60 2,19 1,56 2,08
4,00 2,13 2,92 2,08 2,78
5,00 2,67 3,65 2,61 3,47
Reproduzierbarkeit der Abstandsmessung eines Einzelpixels
Messbereich / Abstand [m] Reproduzierbarkeit der Abstandsmesswerte auf grauen Objekten (18 % Reflektivität) [mm] Genauigkeit [mm]
typischer Wert typischer Wert
0,3...1,0 ± 8 ± 7
1,0...3,0 ± 12 ± 7
3,0...5,0 ± 20 ± 10
5,0...7,0 ± 30 ± 15
7,0...8,0 ± 50 ± 20
Gemessen in Bildmitte bei 20 °C Umgebungstemperatur
Die Reproduzierbarkeit kann mit Filterfunktionen optimiert werden
Reproduzierbarkeit 1 σ
Relative Genauigkeit
Relative Genauigkeit ± 4 mm
Temperaturdrift -10...+50 °C 0,2 mm/K
gemessen bei einer Reflektivität von 18 bis 90 %
Parametriermöglichkeiten
Parameter Einstellbereich Werkseinstellung
Belichtungszeit [ms] 0,002...10 5
Dynamikbereich gering; Normalbetrieb ; hoch Normalbetrieb
Filter Zeitfunktion:
Mittelwert; adaptiv exponentiell deaktiviert
3D-Funktion:
Mittelwert, Median, bilaterale Funktion deaktiviert
Trigger Kontinuierlich; Datenschnittstelle; positive Flanke; negative Flanke;positive und negative Flanke Kontinuierlich
Bildwiederholfrequenz [Hz] 0,02...25 5
Datenformat
Datentyp Datenwert Bemerkungen
Distanz [mm] 0...65535 uint16 radiale Distanz
kartesische Koordinaten x,y,z [mm] -32767...32767 int16 x,y: laterale Position z: vertikale Distanz
Amplitude 0...65535 uint16 Objekthelligkeit
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