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Technische Details
Produktmerkmale
Lichtart Infrarotlicht
Bildauflösung 3D [px] 176 x 132
Öffnungswinkel 3D [°] 40 x 30; (nominaler Wert ohne Verzeichnungskorrektur)
Messbereich [m] < 30
Kommunikationsschnittstelle Ethernet
Abmessungen [mm] 72 x 65 x 89,2
Einsatzbereich
Applikation Objektvermessung; Vollständigkeitsüberwachung; Füllstandüberwachung; Abstandüberwachung; Volumenüberwachung; Robotergreifernavigation; Depalletierung
Elektrische Daten
Betriebsspannung [V] 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Stromaufnahme [mA] 420; (maximaler Mittelwert: < 1600 mA)
Max. Stromaufnahme [mA] 2400; (Spitzenstrom gepulst)
Leistungsaufnahme [W] 10; (typischer Wert)
Schutzklasse III
Lichtart Infrarotlicht
Bildsensor PMD 3D ToF-Chip
Interne Beleuchtung ja; (Infrarot: 850 nm unsichtbare Strahlung LED)
Ein-/Ausgänge
Anzahl der Ein- und Ausgänge Anzahl der digitalen Eingänge: 2; Anzahl der digitalen Ausgänge: 3; Anzahl der analogen Ausgänge: 1
Eingänge
Trigger 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Anzahl der digitalen Eingänge 2
Eingangsbeschaltung digitale Eingänge 24 V PNP/NPN; (konfigurierbar; IEC 61131-2 Typ 3)
Ausgänge
Gesamtzahl Ausgänge 3
Anzahl der digitalen Ausgänge 3; (konfigurierbar)
Ausgangsfunktion 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Max. Spannungsabfall Schaltausgang DC [V] 1
Strombelastbarkeit je Ausgang [mA] 100
Anzahl der analogen Ausgänge 1; (konfigurierbar)
Analogausgang Strom [mA] 4...20
Max. Bürde [Ω] 500
Analogausgang Spannung [V] 0...10
Min. Lastwiderstand [Ω] 10000
Genauigkeit Analogausgang [%] 1
Kurzschlussschutz ja
Ausführung Kurzschlussschutz getaktet
Überlastfest ja
Auflösung Analogausgang 12 bit
Erfassungsbereich
Arbeitsabstand [mm] 300...8000
Hinweis zum Arbeitsabstand
Objektgröße: 200 x 200 mm
Reflektivität: 18 %
Bildauflösung 3D [px] 176 x 132
Öffnungswinkel 3D [°] 40 x 30; (nominaler Wert ohne Verzeichnungskorrektur)
Bildwiederholfrequenz 3D [Hz] 25
Mess-/Einstellbereich
Messbereich [m] < 30
Software / Programmierung
Parametriermöglichkeiten Über PC mit ifm Vision Assistant
Schnittstellen
Kommunikationsschnittstelle Ethernet
Ethernet
Übertragungsstandard 10Base-T; 100Base-TX
Übertragungsrate 10; 100
Protokoll TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET
Werkseinstellungen
IP-Adresse: 192.168.0.69
Subnetzmaske: 255.255.255.0
Gateway IP-Adresse: 192.168.0.201
Ethernet - EtherNet/IP
Verwendungstyp Datenübertragung
Ethernet - PROFINET
Verwendungstyp Datenübertragung
Ethernet - TCP/IP
Verwendungstyp Parametrierung; Datenübertragung
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur [°C] -10...50
Lagertemperatur [°C] -40...85
Schutzart IP 65; IP 67; IP 69K
Max. Fremdlichtsicherheit [klx] 8; (bei verringerter Messgenauigkeit und Reproduzierbarkeit: < 100)
Zulassungen / Prüfungen
EMV
DIN EN 61000-6-4 Störemission / industrielle Umgebung
DIN EN 61000-6-2 Störfestigkeit / industrielle Umgebung
Schockfestigkeit
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) nicht wiederholend
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) wiederholend
Vibrationsfestigkeit
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2,3 g RMS / (10...500 Hz)
Photobiologische Sicherheit freie Gruppe; (DIN EN 62471)
Elektrische Sicherheit
DIN EN 61010-2-201 elektrische Versorgung nur über PELV-Stromkreise
MTTF [Jahre] 43,08
Mechanische Daten
Gewicht [g] 1217,5
Abmessungen [mm] 72 x 65 x 89,2
Werkstoffe Gehäuse: 1.4404 (Edelstahl / 316L); Frontscheibe: PMMA; Funktionsanzeige: PA
Anzugsdrehmoment [Nm] < 0,8
Anzeigen / Bedienelemente
Anzeige
Funktion 2 x LED, grün Ethernet Betrieb
Schaltzustand 2 x LED, gelb OUT 1 OUT 2
Zubehör
Lieferumfang
Schutzkappen
Bemerkungen
Verpackungseinheit 1 Stück
Elektrischer Anschluss - Ethernet
Steckverbindung: 1 x M12
Elektrischer Anschluss - Prozessanschluss
Steckverbindung: 1 x M12
Weitere Daten
Bildfeldgröße mit Verzeichnungskorrektur
Messbereich / Abstand [m] Länge [m] Breite [m]
0,50 0,26 0,35
1,00 0,52 0,69
2,00 1,04 1,39
3,00 1,56 2,08
4,00 2,08 2,78
5,00 2,61 3,47
Genauigkeit bei Objektvermessung
Messbereich / Abstand [m] Genauigkeit für Objektgröße (Länge, Breite, Höhe) [mm] Genauigkeit der Objektposition (Koordinaten X, Y, Z) [mm] Genauigkeit für Drehwinkel [°]
typischer Wert typischer Wert typischer Wert typischer Wert
1,0...3,0 ± 10 ± 5 ± 1
Arbeitsabstand: 0,3 ... 5 m
Bildwiederholfrequenz: 1 Hz
Angaben gelten für:
quaderförmige Objekte
Reflektivität: 6...90 % für nicht glänzende Objekte
minimale Objektgröße: 100x100x100 mm
Objekt in Bildmitte
Objektgeschwindigkeit: < 0,2 m/s
Vollständigkeitsüberwachung
Objektgeschwindigkeit < 0,2 m/s [mm] Objektgeschwindigkeit > 0,2 m/s [mm]
typischer Wert:
Mindesthöhe 25 45
Bildwiederholfrequenz [Hz] 5
Arbeitsabstand [m] 0,3...5
maximale Gebindegröße (orthogonale Gebindeanordnung) maximale Anzahl der Objekte 64
Die Bildwiederholfrequenz wird durch das Verwenden der Lagenachführung reduziert
Füllstand- und Abstandüberwachung
Messbereich / Abstand [m] Reproduzierbarkeit der Abstandsmesswerte auf grauen Objekten (18 % Reflektivität) [mm] Reproduzierbarkeit der ROI von 50x50 Pixel auf grauen Objekten [mm] Genauigkeit (Reflektivität 6-90%) [mm]
typischer Wert typischer Wert typischer Wert
0,3...1,0 8 0,3 ± 7
1,0...3,0 12 0,4 ± 7
3,0...5,0 20 0,7 ± 10
5,0...7,0 30 1,0 ± 15
7,0...8,0 50 1,7 ± 20
Gemessen in Bildmitte bei 20 °C Umgebungstemperatur
Reproduzierbarkeit 1 σ
Die Reproduzierbarkeit kann mit Filterfunktionen optimiert werden
Temperaturdrift -10...+50 °C 0,2 mm/K
Robotergreifernavigation und Depalletierung
Robotergreifernavigation Depalletierung
Arbeitsabstand [m] 0,2...6 0,5...6
Objekttypen beliebige Objektform geschlossene, quaderförmige Objekte
minimale Objektgröße [mm] 20 x 20 x 20 50 x 50 x 50 bei minimalem Arbeitsabstand
Genauigkeit der Objektposition [mm]
typischer Wert: ± 10 quaderförmige Objekte ± 15
Genauigkeit für Drehwinkel [°]
typischer Wert: ± 1 quaderförmige Objekte ± 3
Objektgeschwindigkeit [m/s] < 0,2
Bildwiederholfrequenz [Hz] 2 bei einem zu vermessenden Objekt 1
maximale Anzahl der Objekte 20
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