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Más información con menos esfuerzo: IO-Link en robots móviles

El tiempo es un factor clave en la robótica móvil. Los tiempos de inactividad y las complejas medidas de mantenimiento reducen la eficiencia económica de la flota, al igual que los prolongados periodos de producción de los robots. Al contar con información más precisa de los sensores instalados en los robots móviles, se pueden detectar a tiempo las necesidades de mantenimiento y así planificar la flota atendiendo a los requisitos de reparación. Con esto se evita la reducción del rendimiento en los procesos logísticos.

Las potentes HMI de alta resolución garantizan una comunicación clara entre hombre y máquina. De este modo, los datos de pedidos, los avances del proceso o la información sobre el estado del robot móvil se pueden obtener fácilmente in situ. Por otro lado, las cintas LED o balizas de señalización se encargan de proporcionar información a distancia sobre los estados actuales.

Con IO-Link, la tecnología para la comunicación digital de datos, es posible influir positivamente en estos dos factores críticos: los requisitos de mantenimiento y la velocidad de producción. Esto se logra gracias a un concepto de cableado sencillo y con garantía de cero errores, a la amplia gama de soluciones desde sensores e infraestructuras de datos hasta la conexión inalámbrica con el nivel de IT, así como a la información adicional que los sensores proporcionan a través de IO-Link.

Más información gracias a la digitalización

Definición del problema

Se produce una disminución del rendimiento de uno o varios robots móviles de la flota. La causa del fallo no está clara, lo que obliga a realizar una inspección exhaustiva de los vehículos. La eficiencia de la flota se ve afectada, poniendo en riesgo los procesos posteriores.

Solución

Los sensores envían información adicional al nivel de IT a través de IO-Link. Por ejemplo, es posible consultar fácilmente los valores de temperatura o el estado de funcionamiento de los sensores. Esto facilita la búsqueda de averías y acelera el proceso de reparación.

Definición del problema

El cableado analógico de los sensores puede ser engorroso y requerir una gran inversión de tiempo, sobre todo en lugares donde el espacio es reducido. Al sustituir un sensor, existe el riesgo de cometer un fallo en el cableado; además, es necesario un paso adicional de parametrización del sensor antes del montaje. En estos casos, es preciso asegurar el ajuste correcto de todos los valores.

Solución

Los sensores IO-Link se conectan a través de un conector M12 estándar, garantizando la ausencia de errores. El concepto de conexión "Ajustar, apretar y listo" es fácil de aplicar incluso en los espacios de instalación más reducidos. Dado que los parámetros de cada sensor se pueden guardar en el correspondiente maestro IO-Link y transferir automáticamente al nuevo sensor, la parametrización ya no supondrá una fuente potencial de error.

Definición del problema

La parada de un robot móvil se puede deber a varias razones. ¿Se ha producido algún fallo? ¿Se han procesado todos los pedidos? ¿El robot está a la espera de una confirmación manual o informática? Sin una comunicación adecuada in situ entre los operarios y los robots móviles, el tiempo de inactividad podría afectar rápida y gravemente el rendimiento de todo el proceso intralogístico.

Solución

Con la compacta pantalla HMI de alta resolución y 4,3 pulgadas de ifm, el personal de intralogística puede interactuar directamente con el robot móvil. Desde aquí se pueden consultar los mensajes de error o el estado de los pedidos. Esto proporciona claridad sobre el terreno y facilita la resolución de la parada del robot.

Las ventajas de IO-Link de un vistazo

  • Estándar abierto, gama ilimitada
    Gracias a nuestra amplia gama de productos IO-Link, te podemos ofrecer la solución adecuada para prácticamente cualquier aplicación en robots móviles. Además, al tratarse de una tecnología IO digital abierta, es posible integrar sin problemas productos IO-Link de otros fabricantes en la infraestructura.
  • Transmisión inalterada de datos al controlador y al nivel de IT
    IO-Link te ofrece una forma cómoda de transmitir datos tanto al sistema de control como al nivel informático. Gracias a la transmisión de datos digital y sin interferencias, los datos llegan inalterados al receptor sin necesidad de cables apantallados ni con tomas a tierra.
  • Indicación inequívoca del estado
    Con nuestras cintas LED se puede reconocer a distancia el estado de los robots móviles. Siete colores diferentes, que se pueden cambiar mediante IO-Link, ofrecen la suficiente variedad para representar los distintos tipos de estado del robot móvil.