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Sensores 3D
O3DC02

Sensor de visión 3D

Name: O3DC02
Brand: ifm
SKU: O3DC02
Price: 3315.88 EUR

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

Sensor de visión 3D

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

Precios de lista sin IVA

Características del producto

Tipo de luz	luz infrarroja
Resolución de imagen en 3D [px]	176 x 132
Ángulo de apertura 3D [°]	60 x 45; (valor nominal sin corrección de distorsión)
Frecuencia de actualización de imagen en 3D [Hz]	10

Campo de aplicación

Aplicación	Detección de obstáculos

Datos eléctricos

Tensión de alimentación [V]	20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Consumo de corriente [mA]	420; (Valor medio máximo: < 1600 mA)
Consumo de corriente máx. [mA]	2400; (corriente pico pulsada)
Potencia absorbida [W]	10
Clase de protección	III
Tipo de luz	luz infrarroja
Sensor de imagen	PMD 3D ToF-Chip
Iluminación interna	sí; (Infrarrojos: 850 nm radiación invisible LED)
Corriente de pico de arranque [mA]	2400

Rango de detección

Alcance operativo [mm]	200...4000
Resolución de imagen en 3D [px]	176 x 132
Ángulo de apertura 3D [°]	60 x 45; (valor nominal sin corrección de distorsión)
Frecuencia de actualización de imagen en 3D [Hz]	10

Interfaces

Interfaz de comunicación	Ethernet

Ethernet

Número de interfaces Ethernet

Estándar de transmisión

10Base-T; 100Base-TX

Velocidad de transmisión

10; 100

Protocolo

TCP/IP

Valores por defecto

Dirección IP: 192.168.0.69

máscara de subred: 255.255.255.0

dirección IP de la puerta de enlace: 192.168.0.201

Condiciones ambientales

Temperatura ambiente [°C]	-10...50
Temperatura de almacenamiento [°C]	-40...85
Grado de protección	IP 65; IP 67
Protección contra luz externa máx. [klx]	8

Homologaciones / pruebas

CEM

DIN EN 61000-6-4	emisión de perturbaciones / entorno industrial
DIN EN 61000-6-2	inmunidad a perturbaciones / entorno industrial

Resistencia a choques

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) no repetidamente
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) repetidamente

Resistencia a vibraciones

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Seguridad fotobiológica

grupo libre; (DIN EN 62471)

Seguridad eléctrica

DIN EN 61010-2-201

suministro eléctrico solo a través de circuitos de corriente MBTP

Datos mecánicos

Peso [g]	770
Dimensiones [mm]	72 x 65 x 82,6
Materiales	Carcasa: aluminio fundido; placa frontal: Gorilla Glass; indicador de funcionamiento: PA

Indicaciones / elementos de mando

Indicación

función

2 x LED, verde Ethernet Disponibilidad

Accesorios

Componentes incluidos

anillos elásticos

Notas

Cantidad por pack	1 unid.

Conexión eléctrica - Conexión de proceso

	Conector: 1 x M12; codificación: A

Conexión eléctrica - Ethernet

	Conector: 1 x M12; codificación: D

Otros datos

Tamaño del campo de visión

rango de medición / distancia [m]	Longitud [m]	Breite [m]
0,50	0,4	0,56
1,00	0,8	1,13
2,00	1,6	2,26
3,00	2,4	3,39
4,00	3,2	4,52

parámetros de entrada/salida

Parámetros de entrada	Información sobre el movimiento propio del vehículo de guiado automático (AGV)
	servidor NTP para la sincronización de hora
Parámetros de salida	Distancia
	Rejilla de ocupación ± 5m en dirección X e Y en las coordenadas del vehículo
	Estado de ocupación de las zonas de aviso

parámetros de configuración

Parámetro	Rango de configuración
zonas de aviso	tres zonas de aviso independientes para la detección de obstáculos
Calibración extrínseca	Calibración de la posición de la cámara en las coordenadas del vehículo

cada zona de aviso está definida por un polígono 2D convexo con un máximo de 6 vértices y una altura global

Detección de obstáculos

Ejemplos de obstáculos	latencia [ms]
	valor típico	valor típico
	el objeto ya está en el campo de visión de la cámara	Detección inicial [ms]
horquilla de carretilla elevadora (lateral, 25 cm sobre el suelo)	200	700
caja o contenedor (área frente al sensor > 200 x 200 mm)	200	700
Bicicleta (lateral y frontal)	200	700

Los datos sobre el tiempo de detección de los obstáculos se basan en los siguientes supuestos
velocidad del vehículo de guiado automático	< 1,7 m/s
reflectividad media de los objetos
altura mínima de los objetos 15 cm sobre el suelo

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Nos reservamos el derecho de modificar características técnicas sin previo aviso. — ES-ES — O3DC02-00 — 20.10.2020 —