Características del producto
Tipo de luz |
luz infrarroja |
Resolución de imagen en 3D [px] |
352 x 264 |
Ángulo de apertura 3D [°] |
60 x 45; (valor nominal sin corrección de distorsión) |
Frecuencia de actualización de imagen en 3D [Hz] |
25 |
Carcasa |
rectangular |
Campo de aplicación
Aplicación |
Cámara para la emisión de datos de imágenes en 3D |
Datos eléctricos
Tensión de alimentación [V] |
20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
Consumo de corriente [mA] |
420; (Valor medio máximo: < 1600 mA) |
Consumo de corriente máx. [mA] |
2400; (corriente pico pulsada) |
Potencia absorbida [W] |
10; (valor típico) |
Clase de protección |
III |
Tipo de luz |
luz infrarroja |
Sensor de imagen |
PMD 3D ToF-Chip |
Iluminación interna |
Infrarrojos: 850 nm radiación invisible LED |
Entradas/salidas
Número de entradas y salidas |
Número de entradas digitales: 1; Número de salidas digitales: 2 |
Entradas
Disparador |
externa; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
Número de entradas digitales |
1 |
Salidas
Número de salidas digitales |
2; (configurable) |
Función de salida |
24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Caída de tensión máx. de la salida de conmutación DC [V] |
1 |
Corriente máxima por cada salida [mA] |
100 |
Protección contra cortocircuitos |
sí |
Tipo de protección contra cortocircuitos |
pulsada |
Resistente a sobrecargas |
sí |
Rango de detección
Alcance operativo [mm] |
300...8000 |
Nota sobre el alcance operativo |
tamaño del objeto: 200 x 200 mm |
reflectividad: 18 % |
|
Resolución de imagen en 3D [px] |
352 x 264 |
Ángulo de apertura 3D [°] |
60 x 45; (valor nominal sin corrección de distorsión) |
Frecuencia de actualización de imagen en 3D [Hz] |
25 |
Software / programación
Opciones de parametrización |
a través del PC con el software ifm Vision Assistant o XML-RPC; Software API para C, C++ y Halcon |
Interfaces
Interfaz de comunicación |
Ethernet |
Ethernet
Estándar de transmisión |
10Base-T; 100Base-TX |
Velocidad de transmisión |
10; 100 |
Protocolo |
TCP/IP |
Valores por defecto |
Dirección IP: 192.168.0.69 |
máscara de subred: 255.255.255.0 |
dirección IP de la puerta de enlace: 192.168.0.201 |
|
Tipo de utilización |
Parametrización; transmisión de datos |
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente [°C] |
-10...50 |
Temperatura de almacenamiento [°C] |
-40...85 |
Grado de protección |
IP 65; IP 67; IP 69K |
Protección contra luz externa máx. [klx] |
8; (en caso de precisión de medición y repetibilidad reducidas: < 100) |
Homologaciones / pruebas
CEM |
DIN EN 61000-6-4 |
emisión de perturbaciones / entorno industrial |
DIN EN 61000-6-2 |
inmunidad a perturbaciones / entorno industrial |
|
Resistencia a choques |
DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) no repetidamente |
DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) repetidamente |
|
Resistencia a vibraciones |
DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
DIN EN 60068-2-64 |
2,3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
Seguridad fotobiológica |
grupo libre; (DIN EN 62471) |
Seguridad eléctrica |
DIN EN 61010-2-201 |
suministro eléctrico solo a través de circuitos de corriente MBTP |
|
MTTF [años] |
45,02 |
Datos mecánicos
Peso [g] |
1189 |
Carcasa |
rectangular |
Dimensiones [mm] |
72 x 65 x 78 |
Materiales |
Carcasa: inox (1.4404 / 316L); placa frontal: PMMA; indicador de funcionamiento: PA |
Par de apriete [Nm] |
< 0,8 |
Indicaciones / elementos de mando
Indicación |
función |
2 x LED, verde Ethernet Disponibilidad |
Estado de conmutación |
2 x LED, amarillo OUT 1 OUT 2 |
|
Notas
Notas |
La repetibilidad y precisión dependen de los ajustes de imagen y de las condiciones ambientales. |
Los valores de la ficha técnica son aplicables a las configuraciones y condiciones típicas. |
|
Cantidad por pack |
1 unid. |
Conexión eléctrica - Conexión de proceso
|
Conector: 1 x M12; codificación: A |
Conexión eléctrica - Ethernet
|
Conector: 1 x M12; codificación: D |
Otros datos
Tamaño del campo de visión
|
sin corrección de distorsión |
|
con corrección de distorsión |
|
rango de medición / distancia [m] |
Longitud [m] |
Ancho [m] |
Longitud [m] |
Ancho [m] |
0,50 |
0,40 |
0,56 |
0,37 |
0,50 |
1,00 |
0,80 |
1,13 |
0,75 |
1,00 |
2,00 |
1,60 |
2,26 |
1,50 |
2,00 |
3,00 |
2,40 |
3,39 |
2,25 |
3,00 |
4,00 |
3,20 |
4,52 |
3,00 |
4,00 |
5,00 |
4,00 |
5,65 |
3,75 |
5,00 |
repetibilidad de la medición de distancia de un solo píxel
rango de medición / distancia [m] |
Repetibilidad de los valores de medición de distancia en objetos grises (18 % de reflectividad) [mm] |
Precisión [mm] |
|
valor típico |
valor típico |
0,3...1,0 |
± 8 |
± 7 |
1,0...3,0 |
± 12 |
± 7 |
3,0...5,0 |
± 20 |
± 10 |
5,0...7,0 |
± 30 |
± 15 |
7,0...8,0 |
± 50 |
± 20 |
Medido en el centro de la imagen con una temperatura ambiente de 20 °C |
|
La repetibilidad puede ser optimizada con funciones de filtro |
|
Repetibilidad |
1 σ |
Precisión relativa
Precisión relativa |
± 4 mm |
Deriva de temperatura -10...+50 °C |
0,2 mm/K |
medido con una reflectividad de 18 a 90% |
|
Opciones de parametrización
Parámetro |
Rango de configuración |
Configuración de fábrica |
Tiempo de exposición [ms] |
0,002...10 |
5 |
Rango dinámico |
bajo; Funcionamiento normal ; alto |
Funcionamiento normal |
Filtro |
Temporización: |
|
|
Valor medio; adaptativo exponencial |
desactivada |
|
Función 3D: |
|
|
Valor medio, Difuminar, función bilateral |
desactivada |
Disparador |
Medida de nivel continuo; interfaz de datos; Flanco positivo; Flanco negativo;Flanco positivo y negativo |
Medida de nivel continuo |
Frecuencia de actualización de imagen [Hz] |
0,02...25 |
5 |
Formato de datos
Tipo de datos |
Valor de datos |
Notas |
Distancia [mm] |
0...65535 uint16 |
distancia radial |
Coordenadas cartesianas x,y,z [mm] |
-32767...32767 int16 |
x,y: posición lateral z: distancia vertical |
Amplitud |
0...65535 uint16 |
Brillo del objeto |