Enhet för videobehandling (VPU)
OVP811
OVPAA/RO/E0/E1/TX2NX/4GB/ODS
Enhet för videobehandling (VPU)
OVP811
OVPAA/RO/E0/E1/TX2NX/4GB/ODS
Applikation
Applikation | ODS (hinderdetektering) för att undvika kollision |
---|
Elektriska data
Anslutningsspänning [V] | 19,2...28,8 DC |
---|---|
Max. strömförbrukning [mA] | 1100+n* (630/20) * FPS; n = antal kameror; FPS = kamerans bildhastighet |
Effektförbrukning [W] | 10,8 +(n* (9,36/20) *FPS; typ n = 3 ; spänningen och strömförsörjningen tillhandahålls av VPU:n och anges därför i VPU-databladet. |
Gränssnitt
Antal Can Interfaces | 1 |
---|---|
Antal Ethernet Interfaces | 2 |
Antal USB Interfaces | 2 |
Protokoll | fritt protokoll |
---|
Överföringsstandard | 1GBase-T | ||||
---|---|---|---|---|---|
Överföringshastighet | 1000 MBit/s | ||||
Kontakttyp | RJ45 | ||||
Protokoll | TCP/IP | ||||
Fabriksinställning |
|
Överföringsstandard | FPD-Link | |
---|---|---|
Kontakttyp | HFM (Mini-FAKRA) | |
Notering på gränssnitten |
|
Kontakttyp | Mini-USB; typ A |
---|---|
Version | 2.0; 3.0 |
Driftförhållanden
Omgivningstemperatur [°C] | -10...40 |
---|---|
Lagringstemperatur [°C] | -40...85 |
Kapslingsklass | IP 50 |
Godkännanden / tester
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Stöttålighet |
|
||||
Vibrationstålighet |
|
||||
Elektrisk säkerhet |
|
Mekaniska data
Vikt [g] | 1256,52 |
---|---|
Mått [mm] | 126,5 x 29 x 180,4 |
Material | kapsling: Aluminium |
Åtdragningsmoment [Nm] | < 5,5 |
Hårdvara
Processor | SOM: Nvidia Jetson TX2NX 4GB Module CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64-Bit CPU and Quad-Core Arm® Cortex®-A57 MPCore processor; GPU: 256-core NVIDIA Pascal™ architecture GPU |
---|---|
Arbetsminne | 4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s |
Masslagring | 32GB eMMC 5.1 Flash (16GB for docker) |
Anmärkning
Förpackning | 1 antal |
---|
Ytterligare data
Anslutning
Port 0 | Port 1 | Port 2 | Port 3 | Port 4 | Port 5 | |
exempel 1 | kamera 1 (3D-38k) | kamera 2 (3D-38k) | kamera 1 (2D) | kamera 2 (2D) | kamera 3 (3D-38k) | - |
exempel 2 | kamera 1 (2D) | kamera 2 (2D) | kamera 1 (3D-38k) | kamera 2 (3D-38k) | kamera 3 (2D) | kamera 4 (2D) |
exempel 3 | kamera 1 (3D-38k) | kamera 2 (3D-38k) | - | kamera 4 (3D-VGA) | - | - |
exempel 4 | kamera 1 (3D-VGA) | kamera 2 (3D-VGA) | kamera 3 (3D-VGA) | kamera 4 (3D-VGA) | - | - |
portarna 0 och 1, 2 och 3, 4 och 5 måste tilldelas samma typ av bildsensor. | |
observera de olika 3D-bildsensortyperna 38k och VGA när du ansluter kamerorna. | |
Anmärkningar: Mer information om det lediga minne som krävs för specifika program finns i versionsinformationen för den fasta programvaran (ifm.3d.com). |
typiskt detektionsområde
Objekt / objektets höjd | kamerahuvuden | monteringsposition | typiskt detektionsområde * |
gaffel på marken | O3R225 105° | 20...30 cm | 1,3 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1,5 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2,5 m | |
Gaffel fribärande | O3R225 105° | 20...30 cm | 2,1 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 2,1 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 3,0 m | |
7 cm kub (18%) | O3R225 105° | 20...30 cm | 1,6 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1,6 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2,5 m |
* Test -förhållande : | |
inomhus | |
hastighet : ≤ 2 m/s | |
förseglad, något inhomogen yta |