Allsidig persepsjonsplattform

Integrert og utbyggbart synssystem

O3R-plattformen er den omfattende løsningen for sentralisert, synkronisert behandling av bilde- og sensorinformasjon i autonome mobile roboter som automatiserte kjøretøyer. Den forenklede integrasjonen og pålitelige interaksjonen mellom kameraer og sensorer muliggjør robust implementering av relevante funksjoner, slik som kollisjonsforhindring, navigasjon og posisjonering.

I tillegg kan analyser og dimensjonering av stasjonære objekter implementeres. Dette håndteres mer effektivt ved hjelp av flere kameraer. Eksempler på dette er måling av paller, tømmerstokker, emballasje eller kofferter.

Kraftig og åpen

Systemets kjerne er en kraftig dataenhet kalt Video Processing Unit (VPU). Basert på en yocto-Linux- og Docker-arkitektur støttes åpne utviklingsmiljøer som Python, C++, CUDA og ROS. VPU-en analyserer informasjon fra opptil seks kamerahoder samt sensorinformasjon via Gigabit Ethernet-grensesnittet. Alle relevante «sanser» som en AGV trenger for sikker, uavhengig navigasjon, er dermed tilgjengelige på et sentralt punkt.

Kamerahode med bildebehandlingsprogram utviklet internt

ifm tilbyr også egnede kamerahoder med høy ytelse, som en del av plattformløsningen: 2D/3D-kameraene har en åpningsvinkel på enten 60 eller 105 grader og er utstyrt med den nyeste time-of-flight-imager fra pmdtechnologies ag. Dette selskapet fra ifm-konsernet utvikler alle sensorer som er beregnet for automatiseringsspesialistens optiske produkter, og tilpasser dem nøyaktig til de respektive kravene.

Takket være det modulerte, infrarøde lyset, detekterer 2D/3D-kameraet objekter med maksimal pålitelighet, og også med økt eksponering for omgivelseslys.