3D sensor för mobila applikationer
O3M261
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95
3D sensor för mobila applikationer
O3M261
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95
- Tillförlitlig 3D-detektering av motiv och objekt
- Lämplig för användning i mobila maskiner
- Tillförlitlig avståndsmätning tack vare time-of-flight
- Med integrerad 2D-kamera och överläggsfunktion
- Indikation av varningar och hinder i livevisningen
Produktegenskaper
Typ av ljus | infrarött ljus |
---|---|
Bildupplösning [px] | 640 x 480 |
Bildupplösning 3D [px] | 64 x 16 |
Öppningsvinkel [°] | 120 x 90 |
Öppningsvinkel 3D [°] | 95 x 32 |
Bildfrekvens [Hz] | 25 |
Bildfrekvens 3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
Applikation
Applikation | utgångs för 3D bilddata; utgång för 2D bilddata |
---|
Elektriska data
Anslutningsspänning [V] | 9...32 DC |
---|---|
Strömförbrukning [mA] | < 600 |
Effektförbrukning [W] | 4,6 |
Skyddsklass | III |
Typ av ljus | infrarött ljus |
Bildsensor | PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip |
Utgångar
Videoutgång | PAL (720x576) |
---|
Område
Bildupplösning [px] | 640 x 480 |
---|---|
Bildupplösning 3D [px] | 64 x 16 |
Öppningsvinkel [°] | 120 x 90 |
Öppningsvinkel 3D [°] | 95 x 32 |
Bildfrekvens [Hz] | 25 |
Bildfrekvens 3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
Mjukvara / programmering
Parametreringsmöjligheter | via PC med ifm Vision Assistant |
---|
Gränssnitt
Kommunikationsinterface | CAN; Ethernet | |
---|---|---|
Antal Can Interfaces | 1 | |
Antal Ethernet Interfaces | 1 | |
Antal Video Interfaces (CVBS) | 1 | |
Notering på gränssnitten |
|
Överföringshastighet | 250 (125...1000) kBaud | |||
---|---|---|---|---|
Protokoll | CANopen; UDS | |||
Fabriksinställning |
|
|||
Användartyp | Parameterinställning; Dataöverföring |
Protokoll | UDP/IP | ||||
---|---|---|---|---|---|
Fabriksinställning |
|
||||
Användartyp | Dataöverföring |
Driftförhållanden
Omgivningstemperatur [°C] | -40...85 | |
---|---|---|
Hänvisning till omgivningstemperatur |
|
|
Lagringstemperatur [°C] | -40...105 | |
Max. relativ luftfuktighet [%] | 90; (ej kondenserande) | |
Max. höjd över havet [m] | 4000 | |
Kapslingsklass | IP 67; IP 69K; (med förmonterade anslutningar eller skyddskåpor) | |
Max. tålighet mot yttre ljuskällor [klx] | 120 |
Godkännanden / tester
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Stöttålighet |
|
||||
Vibrationstålighet |
|
||||
Elektrisk säkerhet |
|
||||
MTTF (Mean Time To Failure) [års] | 58 |
Mekaniska data
Vikt [g] | 1168,05 |
---|---|
Mått [mm] | 143,8 x 85 x 70,1 |
Material | kapsling: pressgjuten aluminium; skiva: gorilla glas |
Tillbehör
Ingående delar |
|
---|
Anmärkning
Anmärkning |
|
|||
---|---|---|---|---|
Förpackning | 1 antal |
Elektrisk anslutning - CAN
Anslutning: 1 x M12; kodning: A |
Elektrisk anslutning - Ethernet
Anslutning: 1 x M12; kodning: D |
Elektrisk anslutning - Video
Anslutning: 1 x M12; kodning: A |
Ytterligare data
Bildfältstorlek med korrigering av linsförvrängning
Mätområde / avstånd [m] | Längd [m] | Bredd [m] |
5 | 11 | 2,9 |
10 | 21,8 | 5,7 |
15 | 32,7 | 8,6 |
30 | 65 | 17 |
mätavstånd för objektigenkänning
objekttyp / objektstorlek | användarvillkor | Mätområde [m] |
fordon | soligt (~120 klx) | 0,25...21 |
molnigt (~20 klx) | 0,25...30 | |
mörker | 0,25...35 | |
person | soligt (~120 klx) | 0,25...9 |
molnigt (~20 klx) | 0,25...12 | |
mörker | 0,25...15 | |
retroreflektor | soligt (~120 klx) | 1...29 |
molnigt (~20 klx) | 1...42 | |
mörker | 1...55 |
mjukvaruvariant: | OD objektigenkänning |
mätområde för ROI
användarvillkor | Mätområde [m] |
typiskt värde | |
soligt (~120 klx) | 0,25...8 |
molnigt (~20 klx) | 0,25...11 |
mörker | 0,25...21 |
mjukvaruvariant : | DI / BF distance image basfunktioner |
mätnoggrannhet
användarvillkor | mätnoggrannhet [cm] |
typiskt värde | |
soligt (~120 klx) | ± 15 |
molnigt (~20 klx) | ± 10 |
mörker | ± 5 |
mjukvaruvariant : | DI / BF distance image basfunktioner |