radar range sensor

Name: R2D210
Brand: ifm
SKU: R2D210
Price: 850.00 EUR

R2D210

R2DBAF6KG/US/IO-Link

radar range sensor

R2D210

R2DBAF6KG/US/IO-Link

Winkelauflösung ermöglicht präzise Ausgabe der Positionskoordinaten
Medição confiável mesmo com precipitação, neblina, poeira e sujeira
8 frei konfigurierbare Überwachungszonen
Modos de funcionamento ajustáveis de acordo com a aplicação
Configuração intuitiva e visualização dos dados de medição por meio do software ifm Vision Assistant

Características do produto

Interface de comunicação	IO-Link
Invólucro	retangular
Dimensões [mm]	80 x 80 x 45

Digital

Conceção elétrica	PNP/NPN; (parametrizável)
Função de saída	normalmente aberto/normalmente fechado; (parametrizável)

Aplicação

Aprovação de radiotransmissão para

EUA; Canadá; EU/RED

Nota sobre a aprovação de radiofrequência

A lista de países que aplicam a Diretiva Europeia 2014/53/UE sobre equipamentos de radiofrequência pode ser encontrada em "Downloads".

Dados elétricos

Tensão de funcionamento [V]	10...30 DC; (para PELV/SELV ; circuitos com limitação de energia de acordo com a IEC/UL 61010-1 3ª Edição cl. 9.4)
Consumo de corrente [mA]	< 300; (Valor médio: 150 mA)
Consumo de energia [W]	21; (máximo)
Classe de proteção	III
Proteção contra inversão de polaridade	sim
Tempo de atraso a ligar máx. [ms]	1000

Frequência de funcionamento [GHz]

77...81

Densidade espectral média máxima irradiada EIRP [dBm/MHz]

-9

Potência de pico irradiada EIRP [dBm]

Entradas/saídas

Quantidade total de entradas e saídas	3

Entradas

IN1	ativação/desativação do radar

Saídas

Quantidade total de saídas

Sinal de saída

OUT1	sinal de comutação; IO-Link
OUT2	sinal de comutação

Proteção contra curto-circuito

sim

Tipo de proteção contra curto-circuito

por impulso

Proteção contra sobrecarga

sim

Digital

Conceção elétrica	PNP/NPN; (parametrizável)
Função de saída	normalmente aberto/normalmente fechado; (parametrizável)
Queda de tensão máx. da saída de comutação DC [V]	2,5
Corrente nominal permanente da saída de comutação DC [mA]	200

Zona de deteção

Alcance [m]

0,3...50; (em relação a E23014)

Ângulo de abertura cilíndrico [°]

Horizontal	140
vertical	30

Nota

objetos estáticos não são detectados de forma estável na faixa < 1 m

Faixa de medição / de ajuste

Intervalo de medição [m]	0,3...50; (ver o diagrama)
Taxa de amostragem [Hz]	20
Nota	objetos estáticos não são detectados de forma estável na faixa < 1 m

Software / programação

Possibilidades de ajuste dos parâmetros	somente via IO-Link

Interfaces

Interface de comunicação

IO-Link

Tipo de transferência

COM3 (230,4 kBaud)

Revisão IO-Link

1.1

Padrão SDCI

IEC 61131-9

Perfil

Function class	Designação
0x0030	BLOB transfer
0x4000	Identification and Diagnosis
0x8101	Locator
0x8102	ProductURI

Modo SIO

sim

Tipo de porta master necessária

Tempo mín. de ciclo do processo [ms]

3,2

Dados do processo IO-Link (cíclico)

função	Número de bits
Alarmzonen Status	8
Position X von Objekt 1	16
Position Y von Objekt 1	16
Geschwindigkeit X von Objekt 1	16
Geschwindigkeit Y von Objekt 1	16
Leistung von Objekt 1	8
RCS von Objekt 1	8
Konfidenz von Objekt 1	8
Position X von Objekt 2	16
Position Y von Objekt 2	16
Geschwindigkeit X von Objekt 2	16
Geschwindigkeit Y von Objekt 2	16
Leistung von Objekt 2	8
RCS von Objekt 2	8
Konfidenz von Objekt 2	8
estado do dispositivo	4
inclinação do sensor	1

Funções IO-Link (acíclico)

Marcação específica da aplicação; Contador de horas de funcionamento; Quantidade de processos trigger; temperatura interna; Ajuste ROI; Schaltverzögerungen; Sender abschaltbar

DeviceIDs suportados

Modo de funcionamento	DeviceID
default	1520

Nota

Para mais informações consulte o arquivo PDF IODD em "downloads"

Condições de funcionamento

Temperatura ambiente [°C]	-40...85
Temperatura de armazenamento [°C]	-40...85
Proteção	IP 65; IP 66; IP 67; IP 69K; (com conectores aparafusados ou tampões)

Testes/aprovações

CEM

DIN EN 61000-4-2 ESD	4 kV CD / 8 kV AD
DIN EN 61000-4-3 HF irradiada	10 V/m
DIN EN 61000-4-4 Burst	2 kV
DIN EN 61000-4-6 HF conduzida	10 V
DIN EN 61000-6-2	imunidade a ruído / Ambiente industrial
EN 55032 emissão	classe A

Força de impacto

IEC 62262

IK06 (1J)

Resistência a vibrações

DIN EN 60068-2-6 Fc

10 g 10 ciclos de frequência, 1 oitava por minuto em 3 eixos

Resistência a choques

DIN EN 60068-2-27 Ea

50 g meio seno 11 ms; respectivamente 10 impactos em cada direção dos 3 eixos de coordenadas

Resistência duradoura ao choque

DIN EN 60068-2-29 Eb

40 g meio seno 6 ms; respectivamente 4000 impactos em cada direção dos 3 eixos de coordenadas

Alteração rápida da temperatura

DIN EN 60068-2-14 Na

TA = -40°C; TB = 85°C; t1 = 30 min; t2 = < 30 s; 300 ciclos

Teste de névoa salina

DIN EN 60068-2-11 Ka

8 ciclos de teste

Segurança elétrica

DIN EN 61010-2-201

choque elétrico / alimentação elétrica somente através de circuitos SELV/PELV

MTTF [anos]

Aprovação UL

Ta	-40...65 °C
Número de ficheiro UL	E205959

Dados mecânicos

Peso [g]	396,8
Invólucro	retangular
Montagem	embutido
Dimensões [mm]	80 x 80 x 45
Materiais	invólucro: PA; superfície do radar: PEI; Vedação: HNBR

Visualizadores/elementos de funcionamento

Visualizador

estado de comutação	2x LED, amarelo
em funcionamento	1x LED, verde
erro	1x LED, vermelho

Notas

Quantidade da embalagem	1 peças

conexão elétrica

Conexão	Conexão: 1 x M12; codificação: A

Diagramas e gráficos

Zona de deteção

1:	azimute
2:	elevação
condições
	Refletor: 4.3“ Trihedral Corner Reflector (SAJ043-S1)
	RCS: 10 dBm²
	Distancia: 5 m
	frequência de funcionamento: 79 GHz

Outros dados

Modo de funcionamento	Padrão	Elevado alcance, alta velocidade
distância máxima	0,3...20 m	0,3...30 m
resolução da distância	100 mm	350 mm
resolução angular horizontal (azimute )	10 °	10 °
precisão da distância	± 5 mm	± 15 mm
velocidade máxima	± 6 m/s	± 15 m/s
resolução da velocidade	± 0,20 m/s	± 0,38 m/s
precisão da velocidade	± 0,01 m/s	± 0,04 m/s
Frequência de comutação	20 Hz	20 Hz

Distancia	em relação a E23013
Resolução	para a detecção de dois objetos do mesmo tamanho
Precisão	para um alvo puntiforme preciso

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