Czujnik 3D

Name: O3D312
Brand: ifm
SKU: O3D312
Price: 1632.40 EUR

O3D312

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

Czujnik 3D

O3D312

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

Na wszystkie zamówienia złożone w my ifm do 30.06.2024 otrzymasz dodatkowe 2% rabatu. Nie zwlekaj! Zaloguj się lub zarejestruj by zamawiać taniej! Promocja obowiązuje wyłącznie na nowe zamówienia złożone w dniach 01.03.2024 - 30.06.2024 za pośrednictwem sklepu internetowego. Promocja dotyczy wszystkich produktów, nie obejmuje kosztów transportu. Promocja łączy się z innymi rabatami ustalonymi indywidualnie z klientem. Promocja nie dotyczy firm z umowami międzynarodowymi.

Cechy produktu

Rodzaj światła	podczerwień
Rozdzielczość obrazu 3D [px]	176 x 132
Kąt widzenia 3D [°]	60 x 45; (wartość znamionowa bez korekcji zniekształceń)
Częstotliwość wyzwalania 3D [Hz]	25

Aplikacja

Aplikacja	Wymiarowanie obiektu; Monitorowanie kompletności; Monitorowanie poziomu; monitorowanie odległości; monitorowanie objętości; nawigacja chwytaka robota; depaletyzacja

Dane elektryczne

Napięcie zasilania [V]	20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Pobór prądu [mA]	420; (maksymalna wartość skuteczna: < 1600 mA)
Maks. obecne zużycie [mA]	2400; (prąd szczytowy impuls.)
Moc pobierana [W]	10; (Wartość typowa)
Klasa ochrony	III
Rodzaj światła	podczerwień
Czujnik obrazu	PMD 3D ToF-Chip
Zintegrowane oświetlenie	tak; (podczerwień: 850 nm niewidzialne promieniowanie LED)

Wejścia / wyjścia

Liczba wejść i wyjść	Liczba wejść binarnych: 2; Liczba wyjść binarnych: 3; Liczba wyjść analogowych: 1

Wejścia

Wyzwalanie	24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Liczba wejść binarnych	2
Obwód wejść binarnych	24 V PNP/NPN; (konfigurowalne; IEC 61131-2 Typ 3)

Wyjścia

Łączna liczba wyjść	3
Liczba wyjść binarnych	3; (konfigurowalne)
Funkcja wyjścia	24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Maks. spadek napięcia wyjścia przełączającego DC [V]	1
Maks. prąd obciążenia na wyjście [mA]	100
Liczba wyjść analogowych	1; (konfigurowalne)
Analogowe wyjście prądowe [mA]	4...20
Maks. obciążenie [Ω]	500
Analogowe wyjście napięciowe [V]	0...10
Min. rezystancja obciążenia [Ω]	10000
Dokładność wyjścia analogowego [%]	1
Zabezpieczenie przed zwarciem	tak
Typ zabezpieczenia przed zwarciem	impulsowe
Zabezpieczenie przed przeciążeniem	tak
Rozdzielczość wyjścia analogowego	12 bit

Strefa działania

Gwarantowany zasięg działania [mm]

300...8000

Uwaga dotycząca zasięgu działania

rozmiar obiektu: 200 x 200 mm

współczynnik odbicia: 18 %

Rozdzielczość obrazu 3D [px]

176 x 132

Kąt widzenia 3D [°]

60 x 45; (wartość znamionowa bez korekcji zniekształceń)

Częstotliwość wyzwalania 3D [Hz]

Zakres pomiaru / nastaw

Zakres pomiarowy [m]	< 30

Software / programowanie

Możliwości parametryzacji	Poprzez komputer PC z oprogramowaniem ifmVisionAssistant

Interfejsy

Interfejs komunikacyjny	Ethernet

Ethernet

Standard transmisji danych

10Base-T; 100Base-TX

Prędkość transmisji

10; 100

Protokół

TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET

Ustawienia fabryczne

adres IP: 192.168.0.69

maska podsieci: 255.255.255.0

adres IP bramki: 192.168.0.201

Ethernet - EtherNet/IP

Typ użycia	Transmisja danych

Ethernet - PROFINET

Typ użycia	Transmisja danych

Ethernet - TCP/IP

Typ użycia	nastawa parametru; Transmisja danych

Warunki pracy

Temperatura otoczenia [°C]	-10...50
Temperatura składowania [°C]	-40...85
Ochrona	IP 65; IP 67; IP 69K
Maks. odporność na oświetlenie zewnętrzne [klx]	8; (ze zmniejszoną dokładnością pomiaru i powtarzalnością: < 100)

Testy / dopuszczenia

EMC

DIN EN 61000-6-4	radiacja poprzez interferencje / środowiska przemysłowe
DIN EN 61000-6-2	odporność na zakłócenia / środowiska przemysłowe

Odporność na wstrząsy

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) niepowtarzalne
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) powtarzalne

Odporność na wibracje

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Bezpieczeństwo fotobiologiczne

grupa zwolniona; (DIN EN 62471)

Bezpieczeństwo elektryczne

DIN EN 61010-2-201

zasilanie elektryczne tylko za pośrednictwem obwodów PELV

MTTF [lata]

43,08

Dane mechaniczne

Waga [g]	1212
Wymiary [mm]	72 x 65 x 89,2
Materiał	obudowa: stal nierdzewna (1.4404 / 316L); szybka przednia: PMMA; Wyświetlanie funkcji: PA
Moment dokręcający [Nm]	< 0,8

Wyświetlacze / elementy robocze

Wyświetlacz

Funkcja	2 x LED, kolor zielony Ethernet działanie
Stan wyjścia	2 x LED, kolor żółty OUT 1 OUT 2

Akcesoria

Dostarczane elementy

Nakładka ochronna

Uwagi

Sztuk w opakowaniu	1 szt.

Połączenie elektryczne - Ethernet

	Konektor: 1 x M12; kodowanie: D

Połączenie elektryczne - Przyłącze procesowe

	Konektor: 1 x M12; kodowanie: A

Inne dane

Pole widzenia z korekcją dystorcji

Zakres pomiarowy / dystans [m]	Długość [m]	Szerokość [m]
0,50	0,37	0,50
1,00	0,75	1,00
2,00	1,50	2,00
3,00	2,25	3,00
4,00	3,00	4,00
5,00	3,75	5,00

Dokładnośc wymiarowania obiektu

Zakres pomiarowy / dystans [m]	dokładność rozmiaru obiektu (Długość, Szerokość, Wysokość) [mm]	dokładność pozycji obiektu (koordynaty X, Y, Z) [mm]	dokładność kąta obrotu [°]
Wartość typowa	Wartość typowa	Wartość typowa	Wartość typowa
1,0...3,0	± 10	± 5	± 1

Gwarantowany zasięg działania:	0,3 ... 5 m
Częstotliwość wyzwalania:	1 Hz
informacja dotyczy:
obiekty prostokątne
współczynnik odbicia:	6...90 % dla obiektów matowych
minimalna wielkość obiektu:	100x100x100 mm
obiekt na środku obrazu
prędkość obiektu:	< 0,2 m/s

Monitorowanie kompletności

	prędkość obiektu < 0,2 m/s [mm]	prędkość obiektu > 0,2 m/s [mm]
Wartość typowa:
minimalna wysokość	25	45

Częstotliwość wyzwalania [Hz]	5
Gwarantowany zasięg działania [m]	0,3...5
max. wielkośc opakowania (ortogonalne rozmieszczenie opakowań)	maksymalna ilość obiektów 64
częstotliwość powtarzania obrazów jest redukowana przy wykorzystaniu funkcji śledzenia pozycji

monitoring poziomu i odległości

Zakres pomiarowy / dystans [m]	powtarzalność wartości pomiaru odległości dla szarych obiektów (refleksyjność 18%) [mm]	powtarzalność ROI dla 50x50 pikseli na szarych obiektach [mm]	Dokładność (współczynnik odbicia 6-90%) [mm]
	Wartość typowa	Wartość typowa	Wartość typowa
0,3...1,0	8	0,3	± 7
1,0...3,0	12	0,4	± 7
3,0...5,0	20	0,7	± 10
5,0...7,0	30	1,0	± 15
7,0...8,0	50	1,7	± 20

mierzona w środku obrazu w temperaturze otoczenia 20 ° C
Powtarzalność	1 σ
Powtarzalność można zoptymalizować za pomocą funkcji filtrujących
dryft temperatury -10...+50 °C	0,2 mm/K

nawigacja chwytaka robota i depaletyzacja

	nawigacja chwytaka robota	depaletyzacja
Gwarantowany zasięg działania [m]	0,2...6	0,5...6
typy obiektów	dowolny kształt obiektu	zamknięte obiekty prostokątne
minimalna wielkość obiektu [mm]	20 x 20 x 20	50 x 50 x 50 w minimalnej odległości działania
dokładność pozycji obiektu [mm]
Wartość typowa:	± 10 obiekty prostokątne	± 15
dokładność kąta obrotu [°]
Wartość typowa:	± 1 obiekty prostokątne	± 3
prędkość obiektu [m/s]	< 0,2
Częstotliwość wyzwalania [Hz]	2 na jeden mierzony obiekt	1
maksymalna ilość obiektów	20

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Rezerwujemy prawo do zmian technicznych bez wcześniejszego powiadomienia. — PL-PL — O3D312-05 — 12.01.2022 —