- 제품
- 이미지 처리 / 식별
- 비전 센서
- 3D 센서
- O3D310
제품 특성
빛의 형태 | 적외선 |
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이미지 해상도 3D [px] | 176 x 132 |
조리개 각도 3D [°] | 40 x 30; (렌즈 왜곡 보정이 없는 공칭 값) |
이미지 반복 주파수 3D [Hz] | 25 |
하우징 | 정사각형 |
어플리케이션
어플리케이션 | 물체의 치수; 완전성 모니터링; 레벨 모니터링; 간격 모니터링; 볼륨 모니터링; 로봇 그리퍼 네비게이션; 디팔레타이징 |
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전기적 데이터
동작 전압 [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
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전류소모 [mA] | 420; (최대 평균값: < 1600 mA) |
최대 전류 소모량 [mA] | 2400; (피크 전류 펄스됨) |
전력소비 [W] | 10; (전형적인 값) |
보호 클래스 | III |
빛의 형태 | 적외선 |
이미지 센서 | PMD 3D ToF-Chip |
내장된 조명 | yes; (적외선: 850 nm 보이지 않는 방사 LED) |
입력 / 출력
입력부 및 출력부 수효 | 디지털 입력 수: 2; 디지털 출력 수: 3; 아날로그 출력 수: 1 |
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입력
트리거(Trigger) | 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
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디지털 입력 수 | 2 |
디지털 입력의 입력 회로 | 24 V PNP/NPN; (구성가능; IEC 61131-2 Typ 3) |
출력
출력의 전체 수 | 3 |
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디지털 출력 수 | 3; (구성가능) |
출력 기능 | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
최대 전압강하 스위칭 출력 DC [V] | 1 |
각각의 출력에 대한 전기 적재력 [mA] | 100 |
아날로그 출력 수 | 1; (구성가능) |
아날로그 전류 출력 [mA] | 4...20 |
최대 부하 [Ω] | 500 |
아날로그 전압 출력 [V] | 0...10 |
최소 부하 내구성 [Ω] | 10000 |
정밀 아날로그 출력 [%] | 1 |
쇼트방지 | yes |
쇼트방지 타입 | 펄스 |
과부하 방지 | yes |
아날로그 출력 해상도 | 12 bit |
범위
작업거리 [mm] | 300...8000 | ||
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작동 거리에 대한 주의사항 |
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이미지 해상도 3D [px] | 176 x 132 | ||
조리개 각도 3D [°] | 40 x 30; (렌즈 왜곡 보정이 없는 공칭 값) | ||
이미지 반복 주파수 3D [Hz] | 25 |
측정 범위 / 설정 범위
측정범위 [m] | < 30 |
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스프트웨어 / 프로그래밍
파라메터 셋팅 옵션 | ifm Vision Assistant를 보유한 PC를 통함 |
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인터페이스
통신 인터페이스 | Ethernet |
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전송 표준 | 10Base-T; 100Base-TX | |||
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전송 속도 | 10; 100 | |||
기록문(프로토콜) | TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET | |||
공장설정 |
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사용 유형 | 데이터 전송 |
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사용 유형 | 데이터 전송 |
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사용 유형 | 파라메터 세팅; 데이터 전송 |
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작동 조건
주변온도 [°C] | -10...50 |
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저장온도 [°C] | -40...85 |
보호등급 | IP 65; IP 67; IP 69K |
외부광선에 대한 최대 내구성 [klx] | 8; (감소된 측정 정확성 및 반복성 보유: < 100) |
테스트 / 인증서
EMC |
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쇼크 내구성 |
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진동 내구성 |
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광생물학적 안전성 | 면제된 그룹; (DIN EN 62471) | ||||
전기적 안전 |
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MTTF [년 (해)] | 43,08 |
기계적 데이터
무게 [g] | 1217,5 |
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하우징 | 정사각형 |
크기 [mm] | 72 x 67 x 90 |
재질 | 하우징: 스텐레스 (1.4404 / 316L); 정면 렌즈: PMMA; 기능표시: PA |
조임 토크 [Nm] | < 0,8 |
디스플레이 / 작동 요소
디스플레이 |
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액세서리
구성 부품 |
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비고
포장당 | 1 갯수 |
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전기적 연결 - Ethernet
커넥터: 1 x M12; 코딩: D |
전기적 연결 - 프로세스 커넥션
커넥터: 1 x M12; 코딩: A |
추가 자료
렌즈 왜곡 보정이 있는 시야 크기
측정 영역 / 거리 [m] | 길이 [m] | 너비 [m] |
0,50 | 0,26 | 0,35 |
1,00 | 0,52 | 0,69 |
2,00 | 1,04 | 1,39 |
3,00 | 1,56 | 2,08 |
4,00 | 2,08 | 2,78 |
5,00 | 2,61 | 3,47 |
검출체 치수측정의 정확성
측정 영역 / 거리 [m] | 검출체 크기 정확도 (길이, 너비, 높이) [mm] | 검출체 위치 정확도 (X, Y, Z 좌표) [mm] | 회전 각도 정확도 [°] |
전형적인 값 | 전형적인 값 | 전형적인 값 | 전형적인 값 |
1,0...3,0 | ± 10 | ± 5 | ± 1 |
작업거리: | 0,3 ... 5 m |
이미지 반복 주파수: | 1 Hz |
정보는 다음에 적용됩니다.: | |
직사각형 검출체 | |
반사율: | 6...90 % 비광택 물체용 |
최소 검출체 크기: | 100x100x100 mm |
이미지 중심부 물체 | |
물체 속도: | < 0,2 m/s |
완전성 모니터링
물체 속도 < 0,2 m/s [mm] | 물체 속도 > 0,2 m/s [mm] | |
전형적인 값: | ||
최소 높이 | 25 | 45 |
이미지 반복 주파수 [Hz] | 5 |
작업거리 [m] | 0,3...5 |
최대 포장 크기 (직교 패키징 배열) | 최대 검출체 수 64 |
이미지 반복 주파수가 위치 추적 기능을 사용하여 감소됩니다. |
레벨 및 거리 모니터링
측정 영역 / 거리 [m] | 그레이 검출체에 대하여 측정된 거리값 반복성 (18% 반사도) [mm] | 회색 검출체의 경우, 50x50 픽셀의 ROI 반복성 [mm] | 정확성 (반사율 6-90%) [mm] |
전형적인 값 | 전형적인 값 | 전형적인 값 | |
0,3...1,0 | 8 | 0,3 | ± 7 |
1,0...3,0 | 12 | 0,4 | ± 7 |
3,0...5,0 | 20 | 0,7 | ± 10 |
5,0...7,0 | 30 | 1,0 | ± 15 |
7,0...8,0 | 50 | 1,7 | ± 20 |
주변온도가 20 °C인 경우 이미지 중심에서 측정됨 | |
재연성 | 1 σ |
반복성은 필터 기능과 함께 최적화될 수 있습니다. | |
온도 이탈 -10...+50 °C | 0,2 mm/K |
로봇 그리퍼 네비게이션 및 디팔레타이징
로봇 그리퍼 네비게이션 | 디팔레타이징 | |
작업거리 [m] | 0,2...6 | 0,5...6 |
검출체 타입 | 임의의 검출체 모양 | 닫힌 직사각형 검출체 |
최소 검출체 크기 [mm] | 20 x 20 x 20 | 50 x 50 x 50 최소 작동 거리에서 |
검출체 위치 정확도 [mm] | ||
전형적인 값: | ± 10 직사각형 검출체 | ± 15 |
회전 각도 정확도 [°] | ||
전형적인 값: | ± 1 직사각형 검출체 | ± 3 |
물체 속도 [m/s] | < 0,2 | |
이미지 반복 주파수 [Hz] | 2 측정되는 하나 검출체를 위함 | 1 |
최대 검출체 수 | 20 |