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3D-Sensor für mobile Anwendungen
O3M161
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/95
3D-Sensor für mobile Anwendungen
O3M161
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/95
- Zuverlässige 3D-Erfassung von Szenen und Objekten
- Geeignet für den Einsatz in mobilen Arbeitsmaschinen
- Zuverlässige Abstandsmessung durch Lichtlaufzeitmessung
- Kompaktes und robustes Gehäuse
- Sehr hohe Reichweite von bis zu 35 m
Produktmerkmale
Lichtart | Infrarotlicht |
---|---|
Bildauflösung 3D [px] | 64 x 16 |
Öffnungswinkel 3D [°] | 95 x 32 |
Bildwiederholfrequenz 3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
Einsatzbereich
Applikation | Ausgabe von 3D-Bilddaten |
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Elektrische Daten
Betriebsspannung [V] | 9...32 DC |
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Stromaufnahme [mA] | < 400 |
Leistungsaufnahme [W] | 3,6 |
Schutzklasse | III |
Lichtart | Infrarotlicht |
Bildsensor | PMD 3D ToF-Chip |
Erfassungsbereich
Bildauflösung 3D [px] | 64 x 16 |
---|---|
Öffnungswinkel 3D [°] | 95 x 32 |
Bildwiederholfrequenz 3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
Software / Programmierung
Parametriermöglichkeiten | Über PC mit ifm Vision Assistant |
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Schnittstellen
Kommunikationsschnittstelle | CAN; Ethernet | |
---|---|---|
Anzahl der CAN Schnittstellen | 1 | |
Anzahl der Ethernet Schnittstellen | 1 | |
Hinweis zu Schnittstellen |
|
Übertragungsrate | 250 (125...1000) kBaud | |||
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Protokoll | CANopen; UDS | |||
Werkseinstellungen |
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Verwendungstyp | Parametrierung; Datenübertragung |
Protokoll | UDP/IP | ||||
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Werkseinstellungen |
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Verwendungstyp | Datenübertragung |
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur [°C] | -40...85 | |
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Hinweis zur Umgebungstemperatur |
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|
Lagertemperatur [°C] | -40...105 | |
Schutzart | IP 67; IP 69K; (mit aufgeschraubten Steckverbindern oder Verschlusskappen) | |
Max. Fremdlichtsicherheit [klx] | 120 |
Zulassungen / Prüfungen
EMV |
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Schockfestigkeit |
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Vibrationsfestigkeit |
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Elektrische Sicherheit |
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MTTF [Jahre] | 78 |
Mechanische Daten
Gewicht [g] | 1059,85 |
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Abmessungen [mm] | 143,8 x 85 x 70,1 |
Werkstoffe | Gehäuse: Aluminiumdruckguss; Scheibe: Gorillaglas |
Zubehör
Lieferumfang |
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Bemerkungen
Bemerkungen |
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Verpackungseinheit | 1 Stück |
Elektrischer Anschluss - CAN
Steckverbindung: 1 x M12; Codierung: A |
Elektrischer Anschluss - Ethernet
Steckverbindung: 1 x M12; Codierung: D |
Weitere Daten
Bildfeldgröße mit Verzeichnungskorrektur
Messbereich / Abstand [m] | Länge [m] | Breite [m] |
5 | 11 | 2,9 |
10 | 21,8 | 5,7 |
15 | 32,7 | 8,6 |
30 | 65 | 17 |
Messbereich für Objekterkennung
Objekttyp / Objektgröße | Einsatzbedingung | Messbereich [m] |
Fahrzeug | sonnig (~120 klx) | 0,25...21 |
wolkig (~20 klx) | 0,25...30 | |
Dunkelheit | 0,25...35 | |
Person | sonnig (~120 klx) | 0,25...9 |
wolkig (~20 klx) | 0,25...12 | |
Dunkelheit | 0,25...15 | |
Retroreflektor | sonnig (~120 klx) | 1...29 |
wolkig (~20 klx) | 1...42 | |
Dunkelheit | 1...55 |
Softwarevariante: | OD Objekterfassung |
Messbereich für ROI
Einsatzbedingung | Messbereich [m] |
typischer Wert | |
sonnig (~120 klx) | 0,25...8 |
wolkig (~20 klx) | 0,25...11 |
Dunkelheit | 0,25...21 |
Softwarevariante : | DI / BF Distance Image Basisfunktionen |
Messgenauigkeit
Einsatzbedingung | Messgenauigkeit [cm] |
typischer Wert | |
sonnig (~120 klx) | ± 15 |
wolkig (~20 klx) | ± 10 |
Dunkelheit | ± 5 |
Softwarevariante : | DI / BF Distance Image Basisfunktionen |