Synssystemer 

Vision Systems

O3R-plattformen er den helhetlige løsningen for sentral, synkronisert behandling av bilde- og sensorinformasjon i autonome mobile roboter som AGV-er. Den forenklede integrasjonen og pålitelige interaksjonen mellom kameraer og sensorer muliggjør robust implementering av relevante funksjoner som kollisjonsbeskyttelse, navigasjon og posisjonering. I tillegg kan stasjonære oppgaver for analyse og dimensjonering av objekter også implementeres, som kan styres mer effektivt ved hjelp av flere kameraer. Dette kan være måling av paller, trestammer, pakker eller kofferter.

Kraftig og åpen

Sentralenheten for sensorisk prosessering Kjernen i systemet er en høyytelses dataenhet kalt Video Processing Unit (VPU), som bruker yocto Linux på NVIDIA Jetson TX2 innebygd maskinvare. Åpne utviklingsmiljøer som Python, C++, CUDA og ROS støttes basert på en Docker-arkitektur. Opptil seks kamerahoder kan kobles til prosesseringsenheten og ekstra sensorer via et Gigabit Ethernet-grensesnitt, f.eks. for å måle avstander.
Alle relevante «sanser» som en AGV trenger for sikker autonom navigering er dermed tilgjengelig på et sentralt punkt.

Kamerahode med imager fra vår egen utvikling

Ifm tilbyr også passende, kraftige kamerahoder som en del av plattformløsningen helt fra starten: 2D/3D-kameraene har en åpningsvinkel på enten 60° eller 105° og er utstyrt med det siste tids-av-flight-bildeapparatet fra Pad Technologies ag . Selskapet til ifm-gruppen av selskaper utvikler alle sensorer for synsproduktene til automasjonsspesialisten og skreddersyr dem nøyaktig til de respektive kravene.
Takket være det modulerte infrarøde lyset, fanger 2D/3D-kameraet opp objekter med maksimal pålitelighet, selv når det utsettes for økt omgivelseslys.