radar-afstandsensor

Name: R1D100
Brand: ifm
SKU: R1D100
Price: 710.70 EUR

R1D100

R1DAAF6KG/US/IO-Link

radar-afstandsensor

R1D100

R1DAAF6KG/US/IO-Link

Hoge bereiken en breed temperatuurbereik
Betrouwbare meting zelfs bij neerslag, nevel, stof en vervuiling
gelijktijdige detectie van afstand en snelheid
Bedrijfsmodi applicatie specifiek in te stellen
Intuïtieve set-up en visualisatie van de gemeten data door gebruik te maken van ifm Vision Assistant Software

Het toepassingsgebied van het apparaat is afhankelijk van de gebruikte basisfrequentie en het land waarin het wordt gebruikt. Een overzicht vindt u in de gebruiksaanwijzing en hier

Producteigenschappen

Communicatie interface	IO-Link
Behuizing	rechthoekig
Afmetingen [mm]	80 x 80 x 45

Digitaal

Elektrische uitvoering	PNP/NPN; (parametreerbaar)
Uitgangsfunctie	maakcontact / verbreekcontact; (parametreerbaar)

Toepassingsgebied

Type goedkeuring voor zendapparatuur

EU/RED

Opmerking voor goedkeuring radio apparatuur

De lijst met landen, die volgens de europese radio apparatuur richtlijn 2014/53/EU van toepassing zijn staan onder "Downloads".

Elektrische eigenschappen

Voedingsspanning [V]	10...30 DC; (naar SELV/PELV ; Energiebegrensde stroomkring volgens IEC/UL 61010-1 3rd edition cl. 9.4)
Stroomopname [mA]	< 300; (gemiddelde waarde: 150 mA)
Opgenomen vermogen [W]	21; (maximaal)
Beschermklasse	III
Ompoolbeveiligd	ja
Max. opstarttijd [ms]	1000

Zendfrequentie [GHz]

60...64

Gemiddelde spectrale dichtheid van het vermogen EIRP [dBm/MHz]

-10

Middelmatig zendvermogen EIRP [dBm]

In- / uitgangen

Totaal aantal in- en uitgangen	3

Ingangen

IN1	in- / uitschakelen van de radar

Uitgangen

Totaal aantal uitgangen

Uitgangssignaal

OUT1	schakelsignaal; IO-Link
OUT2	schakelsignaal; analoog signaal

Kortsluitbeveiliging

Uitvoering kortsluitbeveiliging

pulserend

Beschermd tegen overbelasting

Analoog

Analoge uitgangsstroom [mA]	4...20, te inverteren; (te verschalen)
Max. belasting [Ω]	500; (< 250 Ω: Ub 16...30 V DC; 250...500 Ω: Ub 18...30 V DC)
Analoge uitgangsspanning [V]	0...10, te inverteren; (te verschalen)
Min. last [Ω]	2000

Digitaal

Elektrische uitvoering	PNP/NPN; (parametreerbaar)
Uitgangsfunctie	maakcontact / verbreekcontact; (parametreerbaar)
Max. spanningsval schakeluitgang DC [V]	2,5
Continue stroombelasting van schakeluitgang DC [mA]	200

Bereik

Bereik [m]

0,1...50; (gebaseerd op een 10cm hoekreflector)

Openingshoek cilindrisch [°]

Horizontaal	40
verticaal	30

Meet- / instelbereik

Meetbereik [m]	0,1...50; (zie diagram)
Meetfrequentie [Hz]	20...100

Nauwkeurigheid / afwijkingen

Hysterese [mm]	5; (parametreerbaar)
Temperatuurcoëfficiënt analoge uitgang [% van het ingestelde meetbereik / 10 K]	± 0,1

Reproduceerbaarheid van het analoge uitgangssignaal [% van het bereik]

< 0,1

Lineariteitsfout van de analoge uitgang [% van het bereik]

± 0,15

Nauwkeurigheid analoge uitgang [% van het bereik]

± 0,2 (naast de nauwkeurigheidsinformatie in de sectie meer gegevens)

Software / programmering

Instelmogelijkheden	alleen via IO-Link

Interfaces

Communicatie interface

IO-Link

Type overdracht

COM3 (230,4 kBaud)

IO-Link revisie

1.1

SDCI-Norm

IEC 61131-9

Profiel

Function class	Aanduiding
0x0030	BLOB transfer
0x4000	Identification and Diagnosis
0x8101	Locator
0x8102	ProductURI

SIO-Mode

Vereiste masterportklasse

Min. procescyclustijd [ms]

3,2

IO-Link procesdata (cyclisch)

functie	bit lengte
afstand	32
snelheid	32
Vermogen	8
RCS	8
Kantelen van de sensor	1
apparaat status	4
binaire schakelinformatie	4

IO-Link functionaliteiten (acyclisch)

applicatie specifieke markering; bedrijfsurenteller; aantal trigger momenten; interne temperatuur; instelling ROI

Ondersteunende DeviceIDs

Bedrijfsaard	DeviceID
default	1518

Omgevingsvariabelen

Omgevingstemperatuur [°C]

-40...80

Opmerking voor de omgevingstemperatuur

zonder gebruik van de analoge uitgang: -40...85 °C

Opslagtemperatuur [°C]

-40...85

Beschermklasse

IP 65; IP 66; IP 67; IP 69K; (met gemonteerde connectoren of afdekkapjes)

Toelatingen / testen

EMC

DIN EN 61000-4-2 ESD	4 kV CD / 8 kV AD
DIN EN 61000-4-3 HF bewerkt	10 V/m
DIN EN 61000-4-4 Burst	2 kV
DIN EN 61000-4-6 HF kabelgerelateerd	10 V
DIN EN 61000-6-2	Immuun voor stoorinvloeden / industriele omgeving
EN 55032 emissie	klasse A

Stootvastheid

IEC 62262

IK06 (1J)

Trillingsbestendigheid

DIN EN 60068-2-6 Fc

10 g 10 frequentiecycli, 1 Octaaf, per minuuut in 3 assen

Schokbestendigheid

DIN EN 60068-2-27 Ea

50 g 11 ms halve sinus; bij 10 schokken in iedere richting van het 3-voudige coördinatenstelsel

Permanente schokbestendigheid

DIN EN 60068-2-29 Eb

40 g 6 ms half-sine; 4,000 shocks each in every direction along the 3 coordinate axes

Snelle temperatuurwisseling

DIN EN 60068-2-14 Na

TA = -40°C; TB = 85°C; t1 = 30 min; t2 = < 30 s; 300 cycli

Zoutsproeitest

DIN EN 60068-2-11 Ka

8 test cycli

Elektrische veiligheid

DIN EN 61010-2-201

elektrische schok / elektrische voeding alleen via SELF/PELV-stroomkring

MTTF [jaren]

Mechanische eigenschappen

Gewicht [g]	413,6
Behuizing	rechthoekig
Inbouwwijze	bondig inbouwbaar
Afmetingen [mm]	80 x 80 x 45
Materialen	behuizing: PA (polyamide); radarkoepel: PEI; Afdichting: HNBR

Aanwijzen / bedienelementen

Weergave

schakelstatus	2x LED, geel
in bedrijf	1x LED, groen
fouten	1x LED, rood

Opmerkingen

Verpakkingseenheid	1 stuk

Elektrische aansluiting

Aansluiting	Connector: 1 x M12; codering: A

Diagrammen en curves

Bereik

1:	Azimut
2:	elevation
voorwaarden
	Reflector: 4.3“ Trihedral Corner Reflector (SAJ043-S1)
	RCS: 8 dBm²
	afstand: 5 m
	zendfrequentie: 62 GHz

Aanvullende informatie

Bedrijfsmodus	standaard	Groot bereik, hoge snelheid	Hoge schakelfrequentie
max. afstand	0,1...20 m	0,25...50 m	0,1...20 m
resolutie afstand	100 mm	370 mm	100 mm
nauwkeurigheid afstand	± 5 mm	± 15 mm	± 5 mm
max. snelheid	± 6 m/s	± 15 m/s	± 20 m/s
resolutie snelheid	± 0,15 m/s	± 0,38 m/s
nauwkeurigheid snelheid	± 0,01 m/s	± 0,04 m/s	± 0,25 m/s
Schakelfrequentie	20 Hz	20 Hz	100 Hz

afstand	gebaseerd op een 10cm hoekreflector
Resolutie	voor het detecteren van twee objecten van dezelfde grootte
Nauwkeurigheid	voor een sterk, puntachtig doelwit

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Technische wijzigingen zijn voorbehouden zonder aankondiging! — NL-NL — R1D100-00 — 18.10.2023 —