Sistema con cámara 3D
O3D313
O3DIRDKG/E1/GM/S/60
Sistema con cámara 3D
O3D313
O3DIRDKG/E1/GM/S/60
- Análisis óptico de la distancia, del nivel y del volumen
- Medición fiable de distancias mediante la medición del tiempo de propagación de la luz
- Iluminación, medición y evaluación en un solo equipo
- Emisión de 93.000 valores grises y de distancia por medición para una evaluación detallada de la aplicación
- Integración por medio de un software de parametrización de manejo muy intuitivo
El Precio no incluyen Iva.
Características del producto
Tipo de luz | luz infrarroja |
---|---|
Resolución de imagen en 3D [px] | 352 x 264 |
Ángulo de apertura 3D [°] | 60 x 45; (valor nominal sin corrección de distorsión) |
Frecuencia de actualización de imagen en 3D [Hz] | 25 |
Campo de aplicación
Aplicación | Cámara para la emisión de datos de imágenes en 3D |
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Datos eléctricos
Tensión de alimentación [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
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Consumo de corriente [mA] | 420; (Valor medio máximo: < 1600 mA) |
Consumo de corriente máx. [mA] | 2400; (corriente pico pulsada) |
Potencia absorbida [W] | 10; (valor típico) |
Clase de protección | III |
Tipo de luz | luz infrarroja |
Sensor de imagen | PMD 3D ToF-Chip |
Iluminación interior | Infrarrojos: 850 nm radiación invisible LED |
Entradas/salidas
Número de entradas y salidas | Número de entradas digitales: 1; Número de salidas digitales: 2 |
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Entradas
Disparador | externa; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
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Número de entradas digitales | 1 |
Salidas
Número de salidas digitales | 2; (configurable) |
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Función de salida | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Caída de tensión máx. de la salida de conmutación DC [V] | 1 |
Corriente máx. de carga por salida [mA] | 100 |
Protección contra cortocircuitos | sí |
Tipo de protección contra cortocircuitos | pulsada |
Resistente a sobrecargas | sí |
Rango de detección
Alcance operativo [mm] | 300...8000 | ||
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Nota sobre el alcance operativo |
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Resolución de imagen en 3D [px] | 352 x 264 | ||
Ángulo de apertura 3D [°] | 60 x 45; (valor nominal sin corrección de distorsión) | ||
Frecuencia de actualización de imagen en 3D [Hz] | 25 |
Software / programación
Opciones de parametrización | A través de PC con ifm Vision Assistant o XML-RPC; Software API para C, C++ y Halcon |
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Interfaces
Interfaz de comunicación | Ethernet |
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Estándar de transmisión | 10Base-T; 100Base-TX | |||
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Velocidad de transmisión | 10; 100 | |||
Protocolo | TCP/IP | |||
Valores por defecto |
|
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Tipo de utilización | Parametrización; transmisión de datos |
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente [°C] | -10...50 |
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Temperatura de almacenamiento [°C] | -40...85 |
Grado de protección | IP 65; IP 67; IP 69K |
Protección contra luz externa máx. [klx] | 8; (en caso de precisión de medición y repetibilidad reducidas: < 100) |
Homologaciones / pruebas
CEM |
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Resistencia a choques |
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Resistencia a las vibraciones |
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Seguridad fotobiológica | grupo libre; (DIN EN 62471) | ||||
Seguridad eléctrica |
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MTTF [años] | 45,02 |
Datos mecánicos
Peso [g] | 1189 |
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Dimensiones [mm] | 72 x 65 x 90 |
Materiales | Carcasa: inox (1.4404 / 316L); placa frontal: PMMA; Indicación de funcionamiento: PA |
Par de apriete [Nm] | < 0,8 |
Indicaciones / elementos de mando
Indicador |
|
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Accesorios
Componentes incluidos |
|
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Notas
Notas |
|
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Cantidad por pack | 1 unid. |
Conexión eléctrica - Conexión de proceso
Conector: 1 x M12; codificación: A |
Conexión eléctrica - Ethernet
Conector: 1 x M12; codificación: D |
Otros datos
Tamaño del campo visual
sin corrección de distorsión | con corrección de distorsión | |||
rango de medición / distancia [m] | Longitud [m] | Ancho [m] | Longitud [m] | Ancho [m] |
0,50 | 0,40 | 0,56 | 0,37 | 0,50 |
1,00 | 0,80 | 1,13 | 0,75 | 1,00 |
2,00 | 1,60 | 2,26 | 1,50 | 2,00 |
3,00 | 2,40 | 3,39 | 2,25 | 3,00 |
4,00 | 3,20 | 4,52 | 3,00 | 4,00 |
5,00 | 4,00 | 5,65 | 3,75 | 5,00 |
repetibilidad de la medición de distancia de un solo píxel
rango de medición / distancia [m] | Repetibilidad de los valores de medición de distancia en objetos grises (18 % de reflectividad) [mm] | Exactitud [mm] |
valor típico | valor típico | |
0,3...1,0 | ± 8 | ± 7 |
1,0...3,0 | ± 12 | ± 7 |
3,0...5,0 | ± 20 | ± 10 |
5,0...7,0 | ± 30 | ± 15 |
7,0...8,0 | ± 50 | ± 20 |
Medido en el centro de la imagen con una temperatura ambiente de 20 °C | |
La repetibilidad puede ser optimizada con funciones de filtro | |
Repetibilidad | 1 σ |
Precisión relativa
Precisión relativa | ± 4 mm |
Deriva de temperatura -10...+50 °C | 0,2 mm/K |
medido con una reflectividad de 18 a 90% |
Opciones de parametrización
Parámetro | Rango de configuración | Configuración de fábrica |
Tiempo de exposición [ms] | 0,002...10 | 5 |
Rango dinámico | bajo; Funcionamiento normal ; alto | Funcionamiento normal |
Filtro | Temporización: | |
Valor medio; adaptativo exponencial | desactivada | |
Función 3D: | ||
Valor medio, Difuminar, función bilateral | desactivada | |
Disparador | Medida de nivel continuo; interfaz de datos; Flanco positivo; Flanco negativo;Flanco positivo y negativo | Medida de nivel continuo |
Frecuencia de actualización de imagen [Hz] | 0,02...25 | 5 |
Formato de datos
Tipo de datos | Valor de datos | Notas |
Distancia [mm] | 0...65535 uint16 | distancia radial |
Coordenadas cartesianas x,y,z [mm] | -32767...32767 int16 | x,y: posición lateral z: distancia vertical |
Amplitud | 0...65535 uint16 | Brillo del objeto |