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画像処理ユニット(VPU)
OVP801
OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS
画像処理ユニット(VPU)
OVP801
OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS
- 自律走行車両のルート選択のための障害物と非占有空間を検出
- セーフティスキャナの走査平面上下の物体も検出
- 3D PMDカメラ搭載により難しい場所の物体検出が可能(フォークリフトのツメ等)
- 領域評価と占有グリッドマップ出力による高性能な画像分析
一部の製品は国内使用向けの仕様にて出荷させていただいております。何卒ご了承ください。 大口のご注文は、フリーダイヤル 0120-782070 サービスセンターまでお問合せください。
アプリケーション
アプリケーション | 衝突回避ODS (障害物検出) |
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電気的仕様
使用電源電圧範囲 [V] | DC 19.2~28.8 |
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消費電流 [mA] | 3025, (625 + (n x 800) n = 接続カメラ数) |
消費電力 [W] | 40.8, (15 + n x 8.6, n = 接続カメラ数) |
インターフェース
CANインターフェース数 | 1 |
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Ethernet インターフェース数 | 2 |
USB インターフェース数 | 2 |
プロトコル | フリープロトコル |
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通信規格 | 1GBase-T | ||||
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伝送レート | 1000 MBit/s | ||||
コネクタのタイプ | RJ45 | ||||
プロトコル | TCP/IP | ||||
工場出荷時設定 |
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通信規格 | FPD-Link | |
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コネクタのタイプ | HFM (Mini-FAKRA) | |
備考 |
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コネクタのタイプ | Mini-USB, タイプA |
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バージョン | 2.0, 3.0 |
使用環境条件
使用周囲温度 [°C] | -10~40 |
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保存温度 [°C] | -40~85 |
保護構造 | IP 50 |
試験 / 認証
EMC |
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衝撃耐性 |
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振動耐性 |
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電気的安全性 |
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機械的仕様
重量 [g] | 978.131 |
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外形寸法 [mm] | 126.5 x 29 x 180.4 |
材質 | 外装: アルミニウム |
締付トルク [Nm] | < 5.5 |
ハードウェア
プロセッサ | CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64 Bit ; ARM Cortex A57; GPU: NVIDIA Pascal 256 CUDA Cores (1,3 TFLOPs) SOM: Nvidia Jetson TX2 4GB Module |
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動作メモリ | 4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s |
大容量ストレージ | 16GB eMMC 5.1 Flash |
備考
梱包数 | 1 個 |
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その他のデータ
接続
Port 0 | Port 1 | Port 2 | Port 3 | Port 4 | Port 5 | |
例 1 | カメラ 1 (3D-38k) | カメラ 2 (3D-38k) | カメラ 1 (2D) | カメラ 2 (2D) | カメラ 3 (3D-38k) | |
例 2 | カメラ 1 (2D) | カメラ 2 (2D) | カメラ 1 (3D-38k) | カメラ 2 (3D-38k) | カメラ 3 (2D) | カメラ 4 (2D) |
例 3 | カメラ 1 (3D-38k) | カメラ 2 (3D-38k) | ---- | カメラ 4 (3D-VGA) | ---- | |
0-1、2-3、4-5の各ポート間は必ず同じタイプの画像センサを割り当ててください。 | |
3D画像センサの接続は解像度38k(224×171)とVGAの違いにご注意ください。 |
検出距離
検出体 / 位置・高さ | カメラ水平視野角度 | 取付位置 | 検出距離 * |
フォーク爪下降時 | O3R225 105° | 20~30 cm | 1.3 m |
O3R225 105° | 55~60 cm | 1.5 m | |
O3R222 60° | 55~60 cm | 2.5 m | |
フォーク爪差込時 | O3R225 105° | 20~30 cm | 2.1 m |
O3R225 105° | 55~60 cm | 2.1 m | |
O3R222 60° | 55~60 cm | 3.0 m | |
7 cm 立方体 (18%) | O3R225 105° | 20~30 cm | 1.6 m |
O3R225 105° | 55~60 cm | 1.6 m | |
O3R222 60° | 55~60 cm | 2.5 m |
* テスト -条件 : | |
屋内 | |
速度 : ≦ 2 m/s | |
封止、表面は多少不均一 |