Çevresel Giriş/Çıkış modülleri CANopen ağlarında kullanılır. Sinyallerin üretildiği yerlere monte edilerek kablolamayı oldukça azaltırlar. Giriş ve çıkışların esnek biçimlendirilebilmesiyle genel kullanımını mümkün kılar ve stok maliyetlerini azaltır.
