Monitoraggio settoriale su un robot
Richiesta
Per motivi di sicurezza è necessario controllare il massimo angolo di rotazione ammesso per un robot industriale sui diversi assi. Finora sono stati utilizzati interruttori con leva a rullo insieme a camme. Svantaggio: il sistema meccanico è usurabile e deve essere spesso regolato nuovamente in modo complesso. L'obiettivo era quello di trovare una soluzione economica per passare a sensori elettronici, possibilmente come set completo in un sistema modulare.
Realizzazione
Sono stati utilizzati sensori induttivi di sicurezza della serie GG505S e GG507S, i quali sono stati collegati al sistema di controllo PILZ esistente. Il rilevamento della posizione delle camme avviene senza contatto. Un sensore sostituisce due interruttori con leva a rullo. In questo modo vengono controllati, in totale, quattro assi.
Vantaggi per i clienti
La soluzione ha dato buoni risultati. Venendo a mancare componenti meccanici, il rilevamento della posizione non è soggetto ad usura. Non è necessaria una regolazione a posteriori, cosa che aumenta la disponibilità dell'impianto. L'integrazione dei set è stata rapida e semplice. La soluzione può essere ampliata in modo dinamico in caso di cambiamenti dell'applicazione.
Per motivi di sicurezza è necessario controllare il massimo angolo di rotazione ammesso per un robot industriale sui diversi assi. Finora sono stati utilizzati interruttori con leva a rullo insieme a camme. Svantaggio: il sistema meccanico è usurabile e deve essere spesso regolato nuovamente in modo complesso. L'obiettivo era quello di trovare una soluzione economica per passare a sensori elettronici, possibilmente come set completo in un sistema modulare.
Realizzazione
Sono stati utilizzati sensori induttivi di sicurezza della serie GG505S e GG507S, i quali sono stati collegati al sistema di controllo PILZ esistente. Il rilevamento della posizione delle camme avviene senza contatto. Un sensore sostituisce due interruttori con leva a rullo. In questo modo vengono controllati, in totale, quattro assi.
Vantaggi per i clienti
La soluzione ha dato buoni risultati. Venendo a mancare componenti meccanici, il rilevamento della posizione non è soggetto ad usura. Non è necessaria una regolazione a posteriori, cosa che aumenta la disponibilità dell'impianto. L'integrazione dei set è stata rapida e semplice. La soluzione può essere ampliata in modo dinamico in caso di cambiamenti dell'applicazione.
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