 | Contrôleurs / passerellesLes contrôleurs AS-i, les passerelles, les maîtres et les répéteurs sont les composants élémentaires des systèmes AS-i. Dans la plupart des cas ces composants se trouvent dans l'armoire électrique et assurent la communication des données, l'extension et l'alimentation en courant des esclaves raccordés ainsi que des capteurs et actionneurs. | 
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