ClassicController 32 bits pour les engins mobiles.

ClassicController 32 bits pour les engins mobiles.

16 entrées multifonctionnelles, 16 sorties multifonctionnelles.

  • Entrées et sorties TOR et analogiques avec fonction de diagnostic.
  • Utilisable pour des fonctions de commande complexes dans les engins mobiles.
  • 4 interfaces CANopen avec protocole CANopen et SAE J1939.
  • Programmable avec CoDeSys 2.3 selon CEI 61131-3.
  • Homologation de type e1 de l'office fédéral allemand sur la circulation des véhicules automobiles.
Contrôleur 32 bits pour les engins mobiles
Depuis ces dernières années, les exigences pour les modules de commande ont augmenté sans cesse. Pour des fonctions machine optimales, de plus en plus fonctions proportionnelles doivent être exécutées simultanément. Le contrôleur 32 bits a été développé spécialement pour l'utilisation dans les véhicules et les engins mobiles selon les normes en vigueur et sur la base de l'expérience de longues années. Outre les entrées et sorties multifonctionnelles chaque module de commande est équipé de 4 interfaces CAN. Ceux-ci supportent tous les protocoles bus importants et les différents taux de transmissions ainsi que l'échange de données transparent ou prétraité. Par la programmation selon CEI 61131-3 toutes les fonctions de commande peuvent facilement être intégrées dans le programme d'application.
Fonctions et avantages
Construction mécanique
L'électronique de commande intégrée dans un boîtier métallique compact fournit, via un connecteur central protégé contres les inversions de polarité et apte pour les engins mobiles, toutes les connexions nécessaires pour les entrées et sorties, la communication et la programmation. La LED d'état RVB affiche les messages système les plus importantes.
L'électronique
L'élément le plus important du système de contrôle-commande conçu selon les normes en vigueur relatives à l'électronique pour engins mobiles est un processeur 32 bits moderne. Les fonctions de surveillance et de protection permettent un fonctionnement sûr même dans des conditions extrêmes.
Configuration des entrées et sorties
Par le logiciel d'application, les entrées et sorties peuvent être adaptées à l'application correspondante.

Chaque entrée peut être configurée comme entrée TOR, fréquence ou analogique avec fonction de diagnostic. De plus, les entrées supportent l'évaluation des signaux d'entrée TOR positives ou négatives Les entrées analogiques permettent la mesure de courant ainsi que de tension.

Toutes les sorties offrent une configuration avec une sortie TOR ou PWM avec possibilité de diagnostic et avec ou sans régulation de courant.
Programmable selon CEI 61131-3 avec CoDeSys
La programmation avec les langages standardisés selon CEI 61131-3 permet à l'utilisateur une création claire et facile du logiciel applicatif. Des bibliothèques sont disponibles pour des fonctions spécifiques du système de contrôle-commande.
Interface CAN avec protocole CANopen
Le ClassicController est équipé de quatre interfaces CAN selon ISO 11898. Via ces interfaces, les données sont échangées avec tous les participants raccordés au bus. Le protocole CANopen assure un raccordement rapide et flexible au bus. Pour la communication avec le moteur et le système d'entraînement toutes les interfaces peuvent être reconfigurées au protocole J1939.
Applications
  • Interface CANopen avec protocole CANopen
  • Engins de chantier complexes
  • Machines agricoles
  • Véhicules municipaux

CR0032 - ClassicController, Commande mobile programmable Type R 360 , processeur 32 bits, 16 Entrées / 16 Sorties, 4 interfaces CAN, 32 Bit
EC2013 - Raccordement par connecteur AMP 55-broches, à câbler, incl. contacts (AMP-Junior-Timer)
EC2086 - Connectique déportée, AMP 55-pôles, prêt à l'emploi, longueur de câble 1,2 m, Section transversale des fils 1 mm²
EC2096 - Câbles de programmation, par ex. pour ClassicController CR0032 ou ExtendedController CR0232, prêt à l'emploi
CP9006 - Logiciel de programmation CoDeSys, pour la configuration, la programmation et le diagnostic des systèmes de commande ifm, Version allemande, y compris le DVD "Software, tools and documentation"

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