Surveillance d'une zone de robot
Exigence
Pour des raisons de sécurité, les angles de rotation maximum admissibles sur les différents axes d'un robot industriel doivent être surveillés. Jusqu'à présent, des interrupteurs à levier à galet ont été utilisés en combinaison avec des cames. Inconvénient : La mécanique est soumise à l'usure et doit souvent être réajustée de façon complexe. La tâche était de trouver une solution de remplacement sans usure mécanique, sous la forme d’un kit complet facile à installer.
Réalisation
Des détecteurs de sécurité inductifs types GG505S et GG507S ont été choisis et raccordés à la commande PILZ existante. La détection des positions des cames se fait sans contact. Un détecteur remplace deux interrupteurs à levier à galet. Au total, quatre axes sont surveillés de cette façon.
Bénéfices client
La solution a fait ses preuves : grâce à la suppression de composants mécaniques, la détection des positions est maintenant sans usure. Un réajustement n'est pas nécessaire, ce qui augmente la fiabilité opérationnelle. L'installation des kits s'est déroulée de manière rapide et facile. Cette solution peut être étendue flexiblement en cas de changements à l'application.
Pour des raisons de sécurité, les angles de rotation maximum admissibles sur les différents axes d'un robot industriel doivent être surveillés. Jusqu'à présent, des interrupteurs à levier à galet ont été utilisés en combinaison avec des cames. Inconvénient : La mécanique est soumise à l'usure et doit souvent être réajustée de façon complexe. La tâche était de trouver une solution de remplacement sans usure mécanique, sous la forme d’un kit complet facile à installer.
Réalisation
Des détecteurs de sécurité inductifs types GG505S et GG507S ont été choisis et raccordés à la commande PILZ existante. La détection des positions des cames se fait sans contact. Un détecteur remplace deux interrupteurs à levier à galet. Au total, quatre axes sont surveillés de cette façon.
Bénéfices client
La solution a fait ses preuves : grâce à la suppression de composants mécaniques, la détection des positions est maintenant sans usure. Un réajustement n'est pas nécessaire, ce qui augmente la fiabilité opérationnelle. L'installation des kits s'est déroulée de manière rapide et facile. Cette solution peut être étendue flexiblement en cas de changements à l'application.
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