Control del sector de giro de un robot
Finalidad
Por motivos de seguridad, en un robot industrial se deben controlar los ángulos de giro máximos permitidos en los distintos ejes. Hasta ahora se habían utilizado interruptores de palanca con rodillo en combinación con levas de conmutación. El inconveniente: la mecánica está sometida a desgaste y a menudo tiene que ser reajustada, proceso que resulta muy complicado. Lo que se pretendía era un cambio económico a sensores electrónicos, a ser posible un set completo con sistema modular.
Puesta en práctica
Se empezaron a utilizar los detectores inductivos de seguridad tipo GG505S y GG507S, los cuales se conectaron al controlador de PILZ existente. La detección de posiciones de las levas de conmutación se lleva a cabo sin contacto. Un sensor sustituye a dos interruptores de palanca con rodillo. En total se controlan cuatro ejes de esta manera.
Ventajas para el cliente
Esta solución ha demostrado su utilidad: con la eliminación de componentes mecánicos, la detección de posiciones se efectúa ahora sin desgaste. Tampoco son necesarios los reajustes, con lo cual se aumenta la disponibilidad de equipos. El reequipamiento de los sets se realizó rápida y fácilmente. En caso de producirse cambios en la aplicación, esta solución ofrece una gran flexibilidad de ampliación.
Por motivos de seguridad, en un robot industrial se deben controlar los ángulos de giro máximos permitidos en los distintos ejes. Hasta ahora se habían utilizado interruptores de palanca con rodillo en combinación con levas de conmutación. El inconveniente: la mecánica está sometida a desgaste y a menudo tiene que ser reajustada, proceso que resulta muy complicado. Lo que se pretendía era un cambio económico a sensores electrónicos, a ser posible un set completo con sistema modular.
Puesta en práctica
Se empezaron a utilizar los detectores inductivos de seguridad tipo GG505S y GG507S, los cuales se conectaron al controlador de PILZ existente. La detección de posiciones de las levas de conmutación se lleva a cabo sin contacto. Un sensor sustituye a dos interruptores de palanca con rodillo. En total se controlan cuatro ejes de esta manera.
Ventajas para el cliente
Esta solución ha demostrado su utilidad: con la eliminación de componentes mecánicos, la detección de posiciones se efectúa ahora sin desgaste. Tampoco son necesarios los reajustes, con lo cual se aumenta la disponibilidad de equipos. El reequipamiento de los sets se realizó rápida y fácilmente. En caso de producirse cambios en la aplicación, esta solución ofrece una gran flexibilidad de ampliación.
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