Inkrementale Drehgeber

Inkrementale Drehgeber geben pro Umdrehung eine genau definierte Anzahl von Impulsen aus. Diese sind ein Maß für den zurückgelegten Winkel beziehungsweise Weg.
Zudem generieren alle Drehgeber einen Indeximpuls, der genau einmal pro Umdrehung erzeugt wird.
Absolute Winkelcodierer

Absolute Winkelcodierer geben zu jeder Winkelstellung einen absolut codierten Zahlenwert aus. Dieser Codewert steht unmittelbar nach dem Einschalten zur Verfügung.
Dieser "absolute“ Wert erspart ein Referenz-Fahren wie es beim Inkrementalgeber nötig ist.