CabinetModule für mobile Arbeitsmaschinen.

16 Eingänge digital / analog - 16 Ausgänge digital / PWM

• Ein- und Ausgänge für Digital- und Analogsignale mit Diagnosefunktion.
• Einsetzbar für Cockpit- oder Bedienkonsolensteuerungen.
• Zentralstecksystem zur schnellen Einbindung in den Kabelbaum.
• CAN-Schnittstelle mit CANopen-Protokoll.
• e1-Typgenehmigung durch das Kraftfahrtbundesamt.

Das dezentrale CabinetModule bietet die Möglichkeit, die Ein- und Ausgänge genau an den Positionen in der Kabine oder in der Bedienkonsole einzusetzen, wo sie benötigt werden. Der Verdrahtungsaufwand reduziert sich dadurch erheblich. So können die im Umfeld des Fahrerarbeitsplatzes anfallenden Signale z.B. von Schaltern, Joysticks und Signalleuchten, kostengünstig zur Prozesssteuerung übertragen werden. Die Parametrierbarkeit der Ein- und Ausgangsfunktionen ermöglicht eine flexible Anpassung der Module an den jeweiligen Einsatzfall. Die flache Bauform gewährleistet die Integration in Armaturenbretter und Bedienkonsolen. Die Anbindung an das Netzwerk erfolgt über den CAN-Bus mit CANopen-Protokoll.

Das kompakte Kunststoffgehäuse bietet alle notwendigen Anschlüsse für die Ein- und Ausgänge und die Kommunikation. Die mobiltauglichen Stecker sind verriegelt und verpolsicher. Hinter einer transparenten Serviceklappe befinden sich die Status-LEDs für die Ein- und Ausgänge sowie die LEDs für Power / Kommunikation und Error. Über die ebenfalls dort positionierten Codierschalter wird die Knotennummer und die Baudrate direkt eingestellt. Das Modul bietet eine hohe Flexibilität durch die Konfiguration der Ein- und Ausgänge. Bei den Eingängen kann zwischen Analog- und Digitaleingängen gewählt werden. Die Funktion der Analogeingänge ist als Stromeingang 0...20 mA oder als Spannungseingang 0...10 V und als ratiometrischer Spannungseingang 0...32 V parametrierbar. Bei dem ratiometrischen Eingang wird ohne zusätzliche Referenzspannung, nur durch internes Rücklesen der Versorgungsspannung, der Analogwert eingelesen. Ein Schwanken der Versorgungsspannung hat auf den Messwert keinen Einfluss. Die kurzschluss- und überlastfesten Ausgänge sind als Digital- und PWM-Ausgang nutzbar. Für digitale und analoge E/A-Module wurde das Profil DSP 401 definiert. Alle Ein- / Ausgangs-Funktionen werden über das Objektverzeichnis aus dem Anwenderprogramm heraus konfiguriert. Die Einstellung der Baudrate und der Knotennummer erfolgt über CANopen-Kommandos oder über die integrierten Codierschalter. Die Parametrierung der Gerätefunktionalität und der CAN-Schnittstelle erfolgt direkt aus der mit CoDeSys 2.3 programmierten Applikation. Dazu wird das „Electronic Data Sheet“ (EDS) über den CoDeSys-Netzwerkkonfigurator eingebunden. Der Status der Ein- und Ausgänge steht damit sofort zur Verfügung.

• Bedienkonsolen
• Steuerpulte
• Kompakte, mobile Arbeitsmaschinen

CR2016 - CabinetModule, E/A-Modul digital und analog für System R 360, CAN-Schnittstelle, 16 Eingänge / 16 Ausgänge, CAN-Parameter über Codierschalter einstellbar