controlador de contato à terra

Os monitores de falta à terra não são obrigatórios para as redes AS-i. Porém, como as fontes de alimentação AS-i são redes PELV sem aterramento, eventualmente haverá a necessidade de se detectar alguma falta à terra, a qual isoladamente não trará nenhuma conseqüência na maior parte do tempo. Entretanto, uma segunda falta à terra ocorrendo posteriormente poderá levar a falhas cruzadas perigosas, as quais poderão chavear de forma permanente as saídas elétricas. Portanto, a avaliação desse risco deverá fazer parte do conceito geral da máquina.
Modelo Fixação por trilho	Princípio de medição passivo	Número de sinais de contato 1x (relé) 2x (relés)

Monitor de isolação

Os monitores de falha de isolamento operam de forma similar aos monitores de falta à terra. Entretanto, a avaliação da falta à terra é conduzida de uma forma muito mais complexa, de forma a também detectar e sinalizar faltas à terra simétricas. Os dois contatos de sinal sem potencial podem ser integrados no circuito de parada de emergência ou acionar uma luz de sinalização, ou ainda serem conectados a uma entrada digital.
Modelo Fixação por trilho	Princípio de medição ativo	Número de sinais de contato 2x (relés)