Sistemas potentes graças ao projeto do sistema descentralizado

 
 
Graças aos módulos de entrada/saída o sensor os sinais dos atuadores são recebidos e processados onde são fornecidos. O gateway permite ao motor transferência direta de dados e o processamento dos parâmetros do motor. Dessa maneira é evitada fiação complexa.
 

Aqui uma variedade de modelos para essa aplicação:

CR2013 - módulo de E/S, 4 entradas digitais, 4 saídas PWM ou 4 entradas analógicas, interface CAN bus com protocolo CANopen
CR2012 - módulo de entrada/saída para sinais digitais e joystick, interface CANopen

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