32 Bit ClassicController für mobile Arbeitsmaschinen.
16 multifunktionale Eingänge, 16 multifunktionale Ausgänge.
- Analoge und digitale Ein- und Ausgänge mit Diagnosefunktion.
- Einsetzbar für komplexe Steuerungsfunktionen in mobilen Arbeitsmaschinen.
- 4 CAN-Schnittstellen mit CANopen- und SAE J1939 Protokoll.
- Frei programmierbar mit CoDeSys 2.3 nach IEC 61131-3.
- e1-Typgenehmigung durch das Kraftfahrtbundesamt.
Controller mit 32 Bit für mobile Arbeitsmaschinen
Die Anforderungen an die Steuerungsmodule sind in den letzten Jahren immer weiter gestiegen. Für optimale Maschinenfunktionen müssen immer mehr proportionale Funktionen gleichzeitig ausgeführt werden. Der 32-Bit-ClassicController wurde nach den aktuellen Normen und auf Basis langjähriger Erfahrungen speziell für den Einsatz im Fahrzeug und in mobilen Arbeitsmaschinen entwickelt.Neben den multifunktionalen Ein- und Ausgängen, ist jedes Steuerungsmodul mit 4 CAN-Schnittstellen ausgerüstet. Diese unterstützen sowohl alle wichtigen Bus-Protokolle und unterschiedliche Übertragungsraten als auch den transparenten oder vorverarbeitenden Datenaustausch. Durch die Programmierung nach IEC 61131-3 lassen sich alle Steuerungsfunktionen leicht in das Applikationsprogramm integrieren.
Funktionen und Vorteile
Der mechanische Aufbau
Die in ein kompaktes Metallgehäuse integrierte Steuerungselektronik bietet über einen mobiltauglichen, verpolsicheren Zentralstecker alle notwendigen Anschlüsse für die Ein- und Ausgänge, Kommunikation und Programmierung. Die RGB-Status-LED dient zur Anzeige der wichtigsten Systemmeldungen.
Die Elektronik
Das Herzstück der nach den gültigen Normen für mobiltaugliche Elektronik ausgelegten Steuerung ist ein moderner 32-Bit-Prozessor. Überwachungs- und Schutzfunktionen ermöglichen einen sicheren Betrieb auch unter extremen Einsatzbedingungen.
Konfigurierbarkeit der Ein- und Ausgänge
Die Ein- und Ausgänge lassen sich mittels Applikationssoftware auf die jeweiligen Einsatzfälle anpassen.
Jeder Eingang kann als Digital-, Frequenz- oder Analogeingang mit Diagnosefunktion konfiguriert werden. Zusätzlich unterstützen die Eingänge das Auswerten von positiven bzw. negativen digitalen Eingangssignalen. Die Analogeingänge ermöglichen sowohl eine Strom- als auch eine Spannungsmessung.
Alle Ausgänge bieten eine Konfiguration mit diagnosefähigem Digital- oder PWM-Ausgang mit und ohne Stromregelung.
Programmierbar nach IEC 61131-3 mit CoDeSys
Die Programmierung mit den genormten IEC 61131-3 Sprachen ermöglicht dem Anwender eine übersichtliche und einfache Erstellung der Applikationssoftware. Für spezielle Funktionen der Steuerung stehen Bibliotheken zur Verfügung.
CAN-Schnittstelle mit CANopen-Protokoll
Der ClassicController ist mit vier CAN-Schnittstellen nach ISO 11898 ausgerüstet. Über diese werden die Daten mit den angeschlossenen Busteilnehmern ausgetauscht. Das CANopen-Protokoll gewährleistet eine schnelle und flexible Anbindung an den Bus. Zur Kommunikation mit dem Motor und dem Antriebsstrang können alle Schnittstellen auch auf das J1939-Protokoll umkonfiguriert werden.
Applikationen
- CANopen-Schnittstelle mit CANopen-Protokoll
- komplexe Baumaschinen
- Landmaschinen
- Kommunalfahrzeuge
