3D-Smart-Sensor O3M | Überblick

3D-Smart-Sensor O3M

Der 5. Sinn für mobile Arbeitsmaschinen

ifm hat eine neue Generation von 3D-Smart-Sensoren entwickelt, um die Automatisierung von mobilen Arbeitsmaschinen zu erhöhen und damit deren Effizienz weiter zu steigern.


Szenen dreidimensional erfassen.
Objekte automatisch erkennen.


 






Der PMD-3D-Sensor von ifm erfasst Szenen und Objekte dreidimensional mit nur einer Aufnahme. Dabei werden Bewegungsverzerrungen, wie sie beispielsweise bei Linienscannern auftreten können, verhindert.

Gezielt wahrnehmen – jetzt in echtem 3D.


spezifische Anwendungen

Linienführung Linienführung

Automatische Erfassung und Nachführung einer Schwad- oder linienähnlichen Kontur für landwirtschaftliche Maschinen. Neben der Erfassung des Volumenstroms des zu verarbeitenden Materials wird gleichzeitig eine Lenkkorrekturempfehlung an die Maschinensteuerung ausgegeben.




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Kollisionsvorhersage

KollisionsvorhersageKollisionsvorhersage

Automatische Berechnung der Kollisionswahrscheinlichkeit bei fahrenden Fahrzeugen unter Einbeziehung der Fahrzeugdaten wie bspw. Geschwindigkeit und Lenkwinkel. Für langsam fahrende Arbeitsmaschinen kann auch ein fester Überwachungsbereich definiert werden.




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Abstandskontrolle

Abstandskontrolle Abstandskontrolle

Durch einfache Überwachung eines vorher definierten Bereiches kann der 3D-Sensor den flächigen Abstand zu einem Objekt ausgeben. Dabei wird nicht nur ein einzelner Punkt betrachtet sondern ein Bereich überwacht und der nächste und/oder weiteste Abstand ausgegeben.




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Systemlösungen

Distanzüberwachung Distanzüberwachung

Für einfache Abstandsfunktionen bietet die integrierte Distanzüberwachung bis zu 64 einstellbare „Regions of Interest“ (ROI), also einzelne Bereiche, deren Abstände überwacht werden sollen. Damit können einfache Rückraumüberwachungen schnell realisiert oder auch Automations- beziehungsweise Assistenzaufgaben gelöst werden.




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Kantenerkennung

KantenerkennungKantenerkennung

Mit über 1.000 Einzelmessungen wird eine Mähkante mit dem 3D-Sensor erfasst und sichert so eine präzise und zugleich
konstante Nachführung für einen effizienten Erntevorgang.




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spezifische Anwendungen

Freigeländeüberwachung Freigeländeüberwachung

Mit der automatischen Objekterkennung von bis zu 20 Objekten gleichzeitig und einer Klassifizierung ob es sich um bewegende oder stehende Objekte handelt, bietet der 3D-Sensor vielfältige Möglichkeiten zur Bereichsüberwachung.




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