jedinica za vizualnu obradu (JVO)
OVP801
OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS
jedinica za vizualnu obradu (JVO)
OVP801
OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS
- Otkrivanje prepreka i slobodnog prostora za planiranje rute autonomnih vozila
- Otkrivaju se i predmeti ispod i iznad ravnine skeniranja sigurnosnog skenera
- Kamerama 3D PMD otkrivaju se čak i teške slike i predmeti, npr. vilice
- Snažna integrirana procjena slike, izlazni podaci procjene zone i mreže prisutnosti osoba
Primjena
Primjena | ODS (otkrivanje prepreka) radi izbjegavanja sudara |
---|
Električni podaci
Radni napon [V] | 19,2...28,8 DC |
---|---|
Maksimalna potrošnja struje [mA] | 3025; (625 + (n x 800) n = broj kamera) |
Potrošnja energije [W] | 40,8; (15 + n x 8,6; n = broj kamera) |
Sučelja
Broj sučelja CAN | 1 |
---|---|
Broj sučelja Ethernet | 2 |
Broj sučelja USB | 2 |
Protokol | besplatan protokol |
---|
Standard prijenosa | 1GBase-T | ||||
---|---|---|---|---|---|
Stopa prijenosa | 1000 MBit/s | ||||
Protokol | TCP/IP | ||||
Tvorničke postavke |
|
Standard prijenosa | FPD-Link | |
---|---|---|
Vrsta poveznika | HFM (Mini-FAKRA) | |
Napomena o sučeljima |
|
Vrsta poveznika | Mini-USB; vrsta A |
---|---|
Inačica | 2.0; 3.0 |
Radni uvjeti
Temperatura okoline [°C] | -10...40 |
---|---|
Temperatura skladištenja [°C] | -40...85 |
Zaštita | IP 50 |
Testovi / odobrenja
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Otpornost na udarce |
|
||||
Otpornost na vibracije |
|
||||
Električna zaštita |
|
Mehanički podaci
Težina [g] | 978,131 |
---|---|
Dimenzije [mm] | 126,5 x 29 x 180,4 |
Materijali | kućište: Aluminij |
Zakretni moment pritezanja [Nm] | < 5,5 |
Hardver
Procesor | CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64 Bit ; ARM Cortex A57; GPU: NVIDIA Pascal 256 CUDA Cores (1,3 TFLOPs) SOM: Nvidia Jetson TX2 4GB Module |
---|---|
Radna memorija | 4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s |
Masovna pohrana | 16GB eMMC 5.1 Flash |
Opaske
Količina pakiranja | 1 kom. |
---|
Drugi podaci
Priključak
Port 0 | Port 1 | Port 2 | Port 3 | Port 4 | Port 5 | |
primjer 1 | kamera 1 (3D) | kamera 2 (3D) | kamera 1 (2D) | kamera 2 (2D) | kamera 3 (3D) | kamera 4 (3D) |
primjer 2 | kamera 1 (2D) | kamera 2 (2D) | kamera 1 (3D) | kamera 2 (3D) | kamera 3 (2D) | kamera 4 (2D) |
primjer 3 | kamera 1 (3D) | kamera 2 (3D) | kamera 3 (3D) | kamera 4 (3D) | kamera 5 (3D) | kamera 6 (3D) |
priključci 0 i 1, 2 i 3 i 4 i 5 moraju biti dodijeljeni istoj vrsti senzora slike. | |
kada priključujete kamere, imajte na umu različite vrste senzora 3D slike 38k i VGA. |
tipični raspon otkrivanja
Objekt / visina objekta | glave kamera | položaj postavljanja | tipični raspon otkrivanja * |
vilica na tlu | O3R225 105° | 20...30 cm | 1,3 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1,5 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2,5 m | |
konzolna vilica | O3R225 105° | 20...30 cm | 2,1 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 2,1 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 3,0 m | |
7 cm kocka (18%) | O3R225 105° | 20...30 cm | 1,6 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1,6 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2,5 m |
* Test -uvjeti : | |
Unutarnja | |
brzina : ≤ 2 m/s | |
zapečaćena, blago nehomogena površina |