3D πλατφόρμα ρομποτικής με κάμερα
3D ανίχνευση εμποδίου
Τα αυτόνομα συστήματα μεταφορών έχουν να ξεπεράσουν δύο μεγάλες προκλήσεις: αφενός, την αποφυγή σύγκρουσης με αντικείμενα και άτομα και αφετέρου, την αυτόνομη αποφυγή εμποδίων. Οι συχνά χρησιμοποιούμενοι σαρωτές ασφαλείας παρέχουν εδώ περιορισμένη βοήθεια, καθώς ανιχνεύουν τη διαδρομή κίνησης μόνο σε ένα επίπεδο, ακριβώς πάνω από το έδαφος. Εδώ η πλατφόρμα κάμερας δείχνει το πλεονέκτημά της: επεξεργάζεται τα σήματα από έως και έξι 3D PMD κάμερες είναι εγκατεστημένες γύρω από το όχημα και αξιολογεί το περιβάλλον τρισδιάστατα, δηλαδή τόσο την περιοχή του εδάφους κάτω από το οπτικό πεδίο των σαρωτών ασφαλείας (πχ. τρύπες στο έδαφος), όσο και τη θέα διαγώνια προς τα πάνω. Με αυτόν τον τρόπο, ανιχνεύονται επίσης κρεμαστά φορτία όπως πχ γάντζοι γερανών. Ισχυροί αλγόριθμοι διασφαλίζουν ότι οι ψευδείς ανιχνεύσεις εξαλείφονται ουσιαστικά, παρά το υψηλό ποσοστό ανίχνευσης.
Εύκολη ενσωμάτωση
Ο χρήστης μπορεί να ορίσει ζώνες με τη μορφή τμηματικών πολυγώνων, στα οποία το σύστημα αξιολογεί την πληρότητα και παρέχει στο σύστημα διεύθυνσης του οχήματος σαφή δεδομένα για ασφαλή και χωρίς σύγκρουση οδήγηση.
Εικόνα 1: Το εμπόδιο μπροστά από το όχημα προβάλλεται σε χάρτη στο έδαφος. Στη συνέχεια, μια από τις τρεις ζώνες ή η περιοχή στο λεγόμενο πλέγμα πληρότητας εξάγεται ως κατειλημμένη. Εικόνα 2: Η πλατφόρμα ρομποτικής καταγράφει την κατάσταση σε μια εικόνα 2D και σε δεδομένα απόστασης 3D.
