- Produkter
- Billedebearbejdning / Identifikation
- Kameraer
- 3D kameraer for mobile arbejdsmaskine applikationer
- O3M251
3D sensor for mobile applikationer
O3M251
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/70
3D sensor for mobile applikationer
O3M251
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/70
- Pålidelig 3D-registrering af scener og genstande
- Egnet til brug i mobile maskiner
- Pålidelig afstandsmåling på grund af time-of-flight-måling
- Med indbygget 2D-kamera og overlejringsfunktion
- Angivelse af advarsler og forhindringer i livevisningen
Produktegenskaber
Lys-type | Infrarødt lys |
---|---|
Billedopløsning [px] | 640 x 480 |
Billede opløsning 3D [px] | 64 x 16 |
Åbningsvinkel [°] | 90 x 67 |
Åbningsvinkel 3D [°] | 70 x 23 |
Billed gentagelsesfrekvens [Hz] | 25 |
Billed gentagelsesfrekvens 3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
Applikation
Applikation | output af 3D image data; output fra 2D billed data |
---|
Elektriske Data
Driftspænding [V] | 9...32 DC |
---|---|
Strømforbrug [mA] | < 600 |
Optaget effekt [W] | 4,6 |
Kapslingsklasse | III |
Lys-type | Infrarødt lys |
Kamera sensor | PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip |
Udgange
Video output | PAL (720x576) |
---|
Registreringsområde
Billedopløsning [px] | 640 x 480 |
---|---|
Billede opløsning 3D [px] | 64 x 16 |
Åbningsvinkel [°] | 90 x 67 |
Åbningsvinkel 3D [°] | 70 x 23 |
Billed gentagelsesfrekvens [Hz] | 25 |
Billed gentagelsesfrekvens 3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
Software / Programmering
Parameter indstillingsmuligheder | via PC med ifm Vision Assistant |
---|
Interface
Kommunikationsinterface | CAN; Ethernet | |
---|---|---|
Antal CAN interfaces | 1 | |
Antal Ethernet interfaces | 1 | |
Antal video interfaces (CVNS) | 1 | |
Bemærk omkring interface |
|
Transmissions hastighed | 250 (125...1000) kBaud | |||
---|---|---|---|---|
Protokol | CANopen; UDS | |||
Fabriksindstillinger |
|
|||
Brugstype | parameterindstilling; Dataoverførsel |
Protokol | UDP/IP | ||||
---|---|---|---|---|---|
Fabriksindstillinger |
|
||||
Brugstype | Dataoverførsel |
Omgivende forhold
Omgivelsestemperatur [°C] | -40...85 | |
---|---|---|
Bemærk omgivelsestemperatur |
|
|
Lagringstemperatur [°C] | -40...105 | |
Maks. tilladt relativ luftfugtighed [%] | 90; (ikke kondenserende) | |
Max højde over havet [m] | 4000 | |
Kapslingsklasse | IP 67; IP 69K; (med monterede stik eller beskyttelseshætte) | |
Max. immunitet overfor udefrakommende lys [klx] | 120 |
Godkendelser / Tests
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Chokbestandig |
|
||||
Vibrationsbestandig |
|
||||
Elektrisk beskyttelse |
|
||||
MTTF [År] | 58 |
Mekaniske data
Vægt [g] | 1155 |
---|---|
Dimensioner [mm] | 143,8 x 85 x 70,1 |
Materiale | Kapsling: Trykstøbt aluminium; skive: gorilla glas |
Tilbehør
Leverings omfang |
|
---|
Bemærkning
Bemærkning |
|
|||
---|---|---|---|---|
Emballage-enheder | 1 stk. |
Elektrisk tilslutning - CAN
Stik: 1 x M12; kodning: A |
Elektrisk tilslutning - Ethernet
Stik: 1 x M12; kodning: D |
Elektrisk tilslutning - video
Stik: 1 x M12; kodning: A |
Yderligere informationer
billedfelt størrelse med linse forvrængnings korrektion
måleområde / afstand [m] | Længde [m] | bredde [m] |
5 | 7 | 2 |
10 | 14 | 4,1 |
15 | 21 | 6,5 |
30 | 42 | 12,2 |
måleafstand for emne genkendelse
emne type / emne størrelse | applikations betingelser | Måleområde [m] |
køretøj | solrig (~120 klx) | 0,25...30 |
overskyet (~20 klx) | 0,25...40 | |
mørke | 0,25...50 | |
person | solrig (~120 klx) | 0,25...12 |
overskyet (~20 klx) | 0,25...16 | |
mørke | 0,25...20 | |
Refleks | solrig (~120 klx) | 1...40 |
overskyet (~20 klx) | 1...60 | |
mørke | 1...80 |
software variant: | OD emne genkendelse |
Måleasfstand for ROI
applikations betingelser | Måleområde [m] |
typisk værdi | |
solrig (~120 klx) | 0,25...12 |
overskyet (~20 klx) | 0,25...15 |
mørke | 0,25...30 |
software variant : | DI / BF afstands billede basis funktioner |
målenøjagtighed
applikations betingelser | målenøjagtighed [cm] |
typisk værdi | |
solrig (~120 klx) | ± 15 |
overskyet (~20 klx) | ± 10 |
mørke | ± 5 |
software variant : | DI / BF afstands billede basis funktioner |